将直驱技术应用于机器人机构中，从而开发出一种新型的机器人设备，是先进制造技术/光机电一体化领域的一大创举，也是国家“十一五”计划和“863计划”重点鼓励发展产业。基于直驱技术的新型机器人是未来工业机器人发展的必然趋势。令人振奋的是，在上海国际博览中心举行的2010工业博览会上，观众有幸一睹全球第一个完全基于直驱技术制造的机器人——伽利略半球机器人的亮丽风采。
意大利摩力集团自主研发的伽利略球形机器人结合了拥有很大运动幅度的拟人机器人一样的超强动态性能的平行机器人，5个自由度，三百六十度的旋转，实现弧形运动和直线运动的完美结合，75um的高定位精度和重复定位精度，高效的吞吐量，完成不同高分度分派产品，实现整个生产过程在最小的空间内完成。
标志直驱技术的MD平方创新运动概念应运而生：摒弃了传统机械电机与传动轴间的中间部件的连接，而直接驱动传动轴，使得性能更优越，精度更高。最终得到的效果是她能使生产系统更加高效，性能也变得更加可靠。