2009年由于经济危机的影响，机器视觉领域遭受到重创；随着2010年经济的持续增长，这一产业逐渐复苏，重新进入人们的视野。11月9日在上海开幕的中国国际工业博览会（以下简称“工博会”），更使机器视觉产品犹如东风造势般，吸引了整个博览会参展者的眼球。 

   本届工博会人气最高的莫过于各种造型各种功能的机器人，他们这个大家族有“乐队”、“水下清洁工”、“蜘蛛侠”及“草坪修剪工”等等。以水下清洁工机器人做简单说明，它可以在无人看管的情况下，自行潜入水下，不论泳池、水箱的大小深浅，它都自动将水池的内壁洗的干干净净，并且能将水池中的垃圾吞进“肚子”里，完成清洗工作后，不需要对水池换水，不仅节约成本更是节约了水资源。这位潜水“清洁工”工作时使用的是水下安全电压——２４伏直流电，而且机器电机部分采用完全密封装置，保证了水下工作的安全性。如果“不小心”触电，机器人将自动断电，确保不会出现意外。 

   既然这个“清洁工”这么厉害，那它是怎么进行工作的呢？就这一问题，我们向从事机器视觉产品开发多年的李先生进行了了解，他目前在陕西维视数字图像技术有限公司工作，该公司在视觉图像产品的视觉检测、测量、图像识别、视觉定位等方面具有领先水平，根据他的分析，我们终于揭开了水下清洁工的神秘面纱——简单说来就是，水下清洁工通过体内的摄像机扫描前方物体，利用图像采集卡采集图像数据，采集卡完成采集之后将采集到的数据传送到图像处理系统进行分析处理，最后根据处理结果做出外部操作。经过王先生的分析，我们对水下清洁工的工作原理大致有了了解。 

   目前该款机器人成为展会的大热产品，它的家族还在不断壮大，2010年5月清洁工机器人已经开始在意大利小镇进行为期两个月的服务，并在日本及6个欧洲国家接受试用。可以预见，未来社会机器人将替代人类做更多的事情，人类生活将变得更加美好。