仓储
物流业的现状 我国有辽阔的疆土，地大物博，运输行业则是解决跨地区域物质流通的有效策略，从而带给物流行业广大的发展空间。 2009年，物流业止跌企稳，全年实现社会物流总额96.65万亿元，同比增长7.4%。工业品物流总额87.41万亿元，同比增长9.4%，占社会物流总额的比重为90.4%，同比提高1.7个百分点，是带动社会物流总额增长的主要因素；进口物流总额6.86万亿元，同比下降12.8%，占社会物流总额的比重为7.1%，同比下降1.6个百分点；农产品物流总额、再生资源物流总额和单位与居民物品物流总额同比分别增长4.3%、12.3%和16.4%。 2009年全国社会物流总费用6.08万亿元，同比增长7.2%，与GDP的比率为18.1%，同比持平。其中，运输费用3.36万亿元，同比增长7%，占社会物流总费用的比重为55.3%，同比下降0.1个百分点；保管费用2万亿元，同比增长7.5%，占社会物流总费用的比重为32.9%，同比提高0.1个百分点；管理费用0.72万亿元，同比增长7.4%，占社会物流总费用的比重为11.8%，同比持平。图表 1：2009年社会物流总额分布及总费用分布： 随着近几年物流业的发展，物流行业日渐规范，对仓储物流设备的技术要求也不断提高。日前，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
PLC在仓储物设备中应用 仓储物流设备，其结构主要包括立体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。 图表 2：仓储物流中常用的自动化设备有： 其中，PLC主要应用在输送设备、堆垛机、分拣系统。图表 3：仓储物流控制及管理系统的控制及管理系统硬件组成： 输送机
控制系统根据作业命令对各段输送机的协调动作进行优化控制，以完成输送、分岔、合流、暂存、联锁保护等各项任务。 堆垛机通过对货物进行存、取和转移，完成入库、出库等功能。堆垛机