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译文|NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009
——新软件适用于自主地面机器人系统的设计、原型和发布

发布时间:2010-05-06 来源:中国自动化网 类型:独家原创 人浏览
关键字:

控制系统 NI 机器人

导  读:

  NI近日 宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计(GSD)软件的新成员,该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现,对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署,并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台,达到软件的最大灵活性。  “通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准,代码重复利用和共享的机会就很少。我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统,并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言,LabVIEW实现了我的梦想。” Olin学院教授,iRobot公司前工程副总监Dave Barrett博士说道。  基于开放的图形化系统设计(GSD)平台,LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码,并利用内置驱动程序与多种传感器(如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS)进行通信,从而大幅度缩短开发时间,利于工程师和科学家集中

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