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浅析工业机器人

发布时间:2010-03-29 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
关键字:

工业机器人 工业安全

导  读:

  对于工业安全的重视要从现在正在发展的时候就开始,让那些别人已经犯的错误不要再去重新犯一次,站在巨人肩膀上发展的我们,应该有更远的视角去为普罗大众谋求真正的幸福。31年前,也就是1979年1月25日,距离工业机器人发明公司unimation公司成立20后,年仅25岁的美国福特工厂装配线工人Robert Williams,在密歇根州的福特铸造厂被工业机器人手臂击中身亡。这是迄今为止第一例有据可查的工业机器人杀死人类的案件,因为工业机器人生产安全问题的缺失,法院裁定赔偿Williams的家人一千万美元补偿。这起事件与去年(2009年4月29日)在瑞典发生的机器人袭击人的事件一类似,当时工程师去检查一台出了问题的工业机器人,他认为他断了电(其实没有断),在操作维修的时候,机器人突然运动起来,打断了他的四根肋骨,几乎要了他的命。

  对于这些工业安全事故,其实都是可以避免的,也是可以在设计的时候考虑进去的。工业安全本来就是生产线上的一个重要的环节,人的生命要高于一切,在考虑最大化生产效率的时候,考虑操作人员维修人员的安全的因素,方能突显出一个企业,或者说这一条生产线设计制造企业的人文关怀与工业水准。

  对于工业安全,需要有很多的设计花费。有很多的企业为了成本的考虑,偷工减料就在这些不能提高生产效率的地方,而对于人,完全的不去关心,能剥削多少是多少,这在目前国内的企业当中一抓一大把,我在这些年的工作中碰到的也不少。这部分大环境,可能我们无法或者难以去简单的改变,但是对于我们每一个与机器,不仅仅与机器人打交通的工程师或者操作员来说,安全意识是自己的,一定要有这样的安全意识,没有一些专业的安全设备,不要去拿着生命的风险去为你的老板卖命,一个不在意你的人身安全的老板,是不值得你这样做的。那么,一般来说我们要注意什么呢?在我看来,注意的有这七点:

  1、工业机器人的工作区域外围,一定要有防护,比如金属防护条或者有机玻璃防护窗

  2、工业机器人在运动的时候,禁止所有的人靠近机器人的工作范围

  3、如有需要要进入机器人工作区域,一定要有安全联锁装置,人进入后机器人禁止运动

  4、维修人员在进行机器人维修的时候,一定要确保机器人运动程序是处于关闭状态,确保电源的关闭

  5、维修人员在进行机器人维修测试的时候,一定要确认周围没有人在机器人的工作范围内,并且随时要有按下急停的准备

  6、任何一个新的程序开始运行之前,一定要以最慢的速度确保机器人运行轨迹是正确的,然后再以生产的速度测试

  7、人离开设备的时候,一定要将机器人断电,按下急停

  注意了这七点,至少能最大限度的保障你的人身安全。古语说的好,无知者无惧。很多对于工业机器人不了解的人,对他们说这一些,并不能完全的信服,大部人还是以一种无所谓的态度去对待,你在工作的时候,你是专家,不要被这些无谓的言论所影响,做你专业的事。当然,随着工业意识的加强,慢慢的每个人的工业安全意识增强了之后,企业也自然会慢慢的提升工业安全的水平,企业这所以这样,还是由于知识的缺失造成的,不是企业不想这样做,而企业的领导者理念中,根本就没有这一层的知识在里面,所以我们这些了解的人,就需要去帮助他们理解,每个人都这样想,这样做了,就不用再去讨论国家是不是要靠劳动法去实施了,人民的力量才是伟大的。


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