• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>自动化新闻>产业分析>食品工业机器人的技术应用状况分析

食品工业机器人的技术应用状况分析

发布时间:2010-02-24 来源:中国自动化网 类型:产业分析 人浏览
关键字:

机器人

导  读:

在现在的社会里,机器人的使用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人,自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。在这里我们以用机器人来切割牛的前半身为例来对食品工业机器人做一简要的介绍。 
  从设计机器人的角度来看,切割牛的前半身这个问题不是一个简单的问题,要考虑的细节十分的复杂,因为从牛的身体结构来看,每头牛的肢体虽然大致一样,但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法,最大限度的减少牛肉的浪费。实际上,要使机器人系统能熟练的模仿一个熟练屠宰工人的动作,最终的解决办法将是把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动适应产品加工中的各种变化。 
  切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛,这样就可以沿着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点,然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小,来确定刀是否是在切割骨头,同时把信息反馈给机器人控制系统,以控制刀片只沿着骨头的轮廓移动,从而避免损坏刀片。在具体操作时,每一头牛的前半身通过固定装置送给机器人屠宰系统,并且由机器人的视觉装置进行鉴定。视觉装置的图像数据连同存储在数据库里的其它牛的前半身参数:比如重量,牛的身体结构等,一起送入机器人的数据处理系统中进行处理,确定与待切割牛的前半身最为相似的初始鉴定数据。这样就可以提供切割的起刀点,起刀方向和初始路线,并利用初始路线来检验现在被切割牛的前半身的切割进展情况。如果发现在数据库中没有与之相匹配的数据,则机器人系统可以根据预先确定的程序来确定起刀点,并且存储这个数据,留待以后使用。当每一刀切割完成以后,机器人系统就自动的转移到下一个起刀点,开始下一刀的切割过程,也就是重复上面的步骤。当最后一刀切割结束时,牛的骨头就被剔出,整个过程就处理完毕了,于是装送装置自动送入下一头牛的前半身,开始新的一轮切割过程。 
  现在研制成功的切割牛肉的机器人能切下占总重量60%的牛肉,人们还在不断地改进它的性能,使它能切下更多的牛肉。 


本文地址:http://ca800.com/news/d_1nrusj6oap8ad.html

拷贝地址

上一篇:气体传感器选择及其分类之深度分析

下一篇:我国海上风电发展防腐蚀技术

版权声明:版权归中国自动化网所有,转载请注明出处!

相关新闻
机器人
  • 展会直击 | 2024工博会现场直击,安川展台产品指南一本搞定!

    在本次工博会上,安川带来了一系列令人瞩目的展品。从高精度的工业机器人到智能化的控制系统,每一件展品都凝聚着安川的智慧和创新精神。这些展品不仅展示了安川在技术研发方面的强大实力,也为工业领域的发展带来了新的思路和解决方案。伺服驱动,变频器,

  • 2024中国国际工业博览会——现场快照(Day5)

    本届工博会于9月24日至28日举行,展览总面积28万平方米,共设置数控机床与金属加工展、工业自动化展、节能与工业配套展、新一代信息技术与应用展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等9大专业主题展,吸引全球28个国家和地区2600家参展商参展。博览会,论坛,

  • 2024中国国际工业博览会——现场快照(Day4)

    本届工博会于9月24日至28日举行,展览总面积28万平方米,共设置数控机床与金属加工展、工业自动化展、节能与工业配套展、新一代信息技术与应用展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等9大专业主题展,吸引全球28个国家和地区2600家参展商参展。博览会,论坛,

  • 2024中国国际工业博览会——现场快照(Day3)

    本届工博会于9月24日至28日举行,展览总面积28万平方米,共设置数控机床与金属加工展、工业自动化展、节能与工业配套展、新一代信息技术与应用展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等9大专业主题展,吸引全球28个国家和地区2600家参展商参展。博览会,论坛,

  • 2024中国国际工业博览会——现场快照(Day1)

    本届机器人展围绕“创新驱动,数智赋能”为主题,56000平米超大展示规模,350+中外知名品牌重磅亮相(除了中国本土品牌,还有来自德国、美国、日本、瑞士、瑞典、英国、韩国、丹麦、法国、意大利、加拿大等国家的近70家外资品牌)博览会,质量,制造业,

  • 数智工业 未来已来 | 库卡新品 x 工博会 2024

    数智工业 未来已来 | 库卡新品 x 工博会 2024,数智工业 未来已来 | 库卡新品 x 工博会 2024机器人,

  • 赋能新质生产/ 安川“i立方 机电一体化”创新中心成功举办技术说明会

    8月22日,安川电机(中国)有限公司成都分公司在新设的“i立方 机电一体化”创新中心成功举办技术说明会。技术说明会上,针对安川变频器产品GA700、GA500、U1000的技术亮点,同时,整合了安川伺服、变频器、机器人等综合力产品在锂电隔膜行业的解决方案进行共享。出席技术说明会的相关人员一同参观了安川“i立方 机电一体

  • 25周年 | 安川电机(中国)欢庆25华诞,携手开启新征程

    安川电机(中国)有限公司(简称“安川电机(中国)”),以机器人、伺服、变频器产品销售为主,致力于为FA行业“提供整体解决方案的企业”,为庆祝其在中国扎根25周年,举行了盛大典礼

更多精彩信息看点 请扫描以下二维码