SIEIDrive - XVy-EV代表了运动控制技术领域一个全新概念；这款超速伺服驱动器采用DSP（数字信号处理器）VECONTM，旨在提供伺服系统实时控制，此设备还可与多种创新的功率硬件集成。

SIEIDrive - XVy-EV是一种IGBT伺服驱动器，特别适用于采用无刷伺服电机的高带宽应用。由于有了安装在Flash Eprom上的创新软件，该设备可视为数字驱动器与PLC（使用E@syDrives这一特殊软件工具）的组合。

SIEIDrive - XVy-EV具有全数字化调节（16KHz周期）、5KHz电流环路带宽、零跟踪误差位置环路、模拟接口、多个专用数字接口以及I/O扩展。

驱动器位置环路（PI类型）采用两条对称寄存器电路，可存储所需和实际信息。另外还增加了PID速度环路（位置环路微分）和PID2加速控制（另一个位置环路微分），以提高反馈和前馈条件下受控轴的精度。

该驱动器具有以下特性：
• 扭矩控制
• 速度控制
• 位置控制
• 电子轴传动
• PID功能。
• 制动控制。
• 减少磁通量。
• 电机电位器
• 时序位置控制（多位置控制器）
• 电源中断管理
• 线性电机控制
• MDPlc专用软件环境中的Plc功能；遵从IEC 61131的标准语言
•通过Slink3协议执行“E@syDrives”Windows ®配置程序
• 1路可配置主编码器/旋转变压器输入
• 1路可配置辅助编码器输入/编码器重发/模拟输出
• 2路差分模拟输入（11位 + 符号）
• 2路模拟输出（11位 + 符号）
• 7路可编程数字输入
• 6路可编程数字输出
• 1路数字继电器输出1A 250V
• RS485异步光学隔离多点串行端口
• 2个用于驱动器之间主-从通信（快速链路接头）的同步串行端口
第1章 功能与一般特性 • 15 
• 光纤通信适配器
• 标准现场总线通信：CANopen、Modbus和（仅适用于XVy ....-...-PDP变频器）Profibus-DP
• IP20（NEMA 1）防护、保护罩、可拆除接头、通过1/2 D-sub接头连接的串行编码器接口，以及板载屏蔽电缆所用的地线连接螺钉。

选件（每个驱动器最多只配备一张扩展卡）
• ENC-ADPT卡。编码器连接适配器。
端子1 - 15点对点连接至VGA型接头。
• EXP-ABS-EV卡。适用于采用SSI / EnDat（2）和Hyperface（3）协议的绝对编码器的扩展卡。
• EXP-FO卡。适用于数字编码器输出 + 5V的扩展卡。
• EXP-E卡。适用于数字编码器输出 + 5V ～ +15V /
+24V的扩展卡
• EXP-D8R4卡。适用于数字I/O、8路输入 + 4路输出的扩展卡。
• EXP-D8-120卡。适用于数字I/O的扩展卡：12路数字输入、光学隔离、120V、8路数字输出、光学隔离、15 ～ 30V。
• EXP-D14-A4F卡。适用于数字I/O的扩展卡：8路输入 + 6路输出、
2路模拟输入±10V或0÷20mA或4÷20mA、2路模拟输出
±10V、编码器光学隔离频率中的1路输入、通道：A/A-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；0/0-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；电压为15 ～ 30V零复位（记录圈数）输入（C/C-）。 (1) .
• EXP-D16卡。适用于数字I/O的扩展卡：8路数字输出、光学隔离、15 ～ 30V、8路数字输入、光学隔离、15 ～ 30V。
• EXP-D20-A6卡。适用于数字I/O的扩展卡：12路数字输入、光学隔离、15 ～ 30V、8路数字输出、光学隔离、15 ～ 30V、2路模拟输入、±10V / 0 - 20mA、2路模拟输出、±10V、2路模拟输出、0 - 20mA。
• EXP-F2E卡。适用于光学隔离编码器输入的扩展卡，可重发编码器数据。通道：A/A-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；C/C-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；电压为15 ～ 30V（1）零复位输入（QC+ / QC-被拒绝）
• EXP-FI卡。光学隔离编码器输入扩展卡。通道：A/A-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；0/0-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；15 ～ 30V零复位输入（C/C-）。 (1) .
• EXP-FIO卡。适用于光学隔离编码器输入的扩展卡，可重发编码器数据。通道：A/A-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；0/0-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；（1）。
• EXP-FIH卡。光学隔离编码器输入扩展卡。通道：A/A-、电压为15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为15 ～ 24V、最大频率为150kHz（1）。

ADL200 主要特性

交流输入电源:      3 x 230Vac – 400Vac – 480Vac 50/60Hz

 功率范围:    4kW….22kW (预计到 90kW)

 控制模式:    SSC (V/f) – SLS – FOC – BRSH

 内置EMC滤波器以达到 1st 级的环境应用要求

CANBUS接口

 内置DCP3 和 DCP4 接口

 先进的楼层位置控制系统

 参数的SD 卡储存
EMC 滤波器内置
 在控制算法上更强的改进
 DCP3 – DCP4 接口内置
 机械结构设计更合理
 单一的外形设计可以满足传统有机房和无机房的要求
 电流额定能力的提高:
 目前AVy通常需要选择比电机更高的功率等级
 IEC 61131-3 编程环境的支持
  全程的用户向导设置
 更友好和直观的目录引导
在ADV200 Size4产品的基础上进行开发

适用电梯应用的需求:
 - 停电紧急运行模组的管理
 - 交流230Vac输入电源
 - 过载能力和 PWM 频率的优化
 - 内置电抗器 (EN12016)
 - 内置滤波器 (EN12015)
ADL200 将会被出厂设置为
   
 - EFC 功能(Elevator Floor Control电梯楼层控制)
 - DCP3 和DCP4 (由外部的上位机控制) 内置