功能特点 易于设定优化运行 自整定模式 采用新的整定策略,通过转动惯量的自动辨识,提高系统响应。 高功率密度伺服电动机 采用无机壳结构的永磁伺服电动机,体积比普通电机减小25%,是小型化的高转矩高性能的伺服电动机。 灵活的控制模式 用户可以通过设置参数实现转矩、转速、位置模式的灵活切换。 谐波抑制 驱动器输出端子可匹配直流电抗器抑制输入端谐波。 内置手持操作器 可通过内置手持操作器实时设置参数、监测系统运行、报警。 点动功能(JOG) 板载点动运行功能易于测试系统,无需上位机。 上位机软件 上位机软件可实现参数设定、监测参量的图形显示、系统性能分析。 制动器 内置能耗制动电阻吸收减速的再生能量,内置动态电磁制动器。 高精度高性能 先进控制策略 高速数字处理器(DSP)结合现代控制理论实现高性能控制。 快速晌应 内置陷波器抑制机械阻尼提高速度响应。 高分辨率位置传感器 高精度位置反馈,绝对式(17bit)/增量式(2500C/T)编码器。 电子齿轮功能、扩展通讯网络功能 内置电子齿轮功能、网络通讯功能,易于实现 多轴控制。 伺服电机初始定位 增量式伺服电动机实现静止模态的初始定位功能。 低定位转矩 采用新型电机结构有效降低定位转矩,可实现理想的平渭运动。 振动抑制 采用振动前馈控制,通过简单整定消除振荡。 符合电磁兼容标准 电机防护等级IP65,驱动器防护等级IP55绝缘等级F
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