为了满足高速铁路发展的需求，昆明中铁大型机械集团有限公司与西南交大合作，联合完成了首台具有完全自主知识产权的YHGQ-120型数控式气压焊轨车。该车采用CAD/CAM计算机辅助设计技术、热/力模拟技术、有限元温度场模拟技术、计算机参数采集检测、质量控制特征提取技术、数据库管理等技术，将传统气压焊轨施工多机流水作业设备集为一体。
不仅可以实现施工现场钢轨焊接时的拉伸、顶锻、保压推凸、保压冷却、保压正火等变形工艺焊轨过程的控制。而且，还能实现焊接/正火输入量、焊接顶锻变形最优化控制，以及焊接参数的在线自动检测。其主要技术水平达到或优于国外闪光焊接技术水平。该车除具备高速自走行功能外，同时装备了发电机组、冷却系统、供气系统、吊装系统、
控制系统、液压系统等，达到施工现场的高速自动化。不但可以满足新线建设的需要，而且可以快速进行既有线的无缝线路改造和断轨的修复，并成为昆明中铁集团公司焊轨车系列又一产品。