水平变幅的塔式起重机（简称塔机）由于工作幅度较大，所以成为建筑工地最常用的起重设备。水平变幅塔机又分为塔头式塔机与平头式塔机两种。
塔头式塔机即带塔顶的塔机。塔顶顶部是起重臂和平衡臂的拉杆支点，它很好地利用了钢材怕弯不怕压的特点，使起重臂和平衡臂（力学模型均为变形简支梁）重量减轻。它的缺点是对塔机安装、拆卸的环境条件要求较高。同时，由于塔顶占有一定的空间高度，在塔机密集的工地，抗干扰性能较差。
平头塔机，明显的特点就是没有塔顶，起重臂（力学模型为悬臂梁）与塔身刚性连接。由于取消了塔顶和起重臂拉杆，塔机安装、拆卸更加方便快捷。同时起重臂可在空中装拆，所以适合一些特殊工程施工的需要，如电力行业冷却塔、斜拉索大桥的施工，以及工地狭窄、地面不平等场所。由于没有塔顶，在塔机密集的工地工作时，抗干扰性要好于同级别的塔头式塔机，因而特别适用于塔机高密度工地、高效率工地、工地环境较差的场所。平头塔机的起重臂从根部到端部由粗变细，视觉效果很好,远远看去象一把竖立在地上的锤子，所以又俗称为锤头式塔机。但起重臂重量较大、整机较重、成本较高是它的弱点。
中联重科继2008年推出TCT7032等大吨位平头塔机后，2009年又研发了TCT5510、TCT5513等小吨位平头塔机。该类塔机各工作机构均采用成熟可靠的方案，电器系统采用专业电器厂引进国外先进技术生产的电器元件，利用PLC计算机控制，故障率低，可靠性高。今年5月，四川海邻公司在达（州）陕（西）高速项目投标中与四川路桥等单位一起中标15台中联重科TCT5510-6G平头塔机，此举说明由于平头塔机特别的用途、优越的性能和靓丽的外形，已经越来越受到广大用户的青睐。