据美国生活科学网报道，虽然IBM的超级计算机深蓝(Deep Blue)赢得了有史以来最神奇的国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫，但人们目前还是没指望让
机器人去冰箱里取啤酒来喝。不过，机器人人工智能主要擅长于形式逻辑，可以让它筛查数千网站来得出你的谷歌搜索答案，或从先前数百场象棋比赛中找到正确的棋步。当人工智能将抽象逻辑和现实世界如啤酒结合时，就会演化出来另一番截然不同的故事。
美国麻省理工学院媒体实验室的人工智能科学家马特·柏林说：“人们认识到了这一点，只是要实现这一点还有很长的路要走。但真正实现了的话，届时这些符号就会和现实世界相连。”比如，取啤酒的机器人得认识到它要去冰箱那里，并能知道冰箱门在哪里和如何开冰箱门，还会如何区分瓶装啤酒和汽水，且在拿啤酒还不能把瓶子给压坏了。最终，它能将一瓶啤酒送到主人那里。不过，最好的逻辑推理也难以让机器人了解现实世界中的每一步行动，除非机器人能理解世界并能自我学习，这意味着开发出来的机器手会感知它们所抓握的东西到底是什么。柏林表示，让机器人学会理解世界所面临的主要挑战和人类感知世界一样。
美国布朗大学的机器人专家查德·詹金斯表示，人类能感知影子、颜色和物体，但这对机器人来说很难。詹金斯小组正在开发由人类士兵控制的能处理未爆炸炸弹的机器人PackBot，该机器人懂人类手势，如前进、停止和等候。PackBot升级版还有摄像头，具有深度感，这意味着它能精确知道任何背景下的人物轮廓大小。詹金斯希望士兵最终能训练PackBot会特定的手势，并叫它如何记下来。