日前，Animatics公司对旗下的整合型伺服产品SM2315D、SM2315DT进行改进并推出了相应的增强型。新产品在提高功率、强化功能的同时，还降低了售价。
增强型被命名为SM2316D - PLS2和SM2316DT - PLS2。与原始型号一样，- PLS2型整合伺服本质上也是一套完备的伺服系统，其中包括内建的控制器、放大器和编码器，通过编程可实现运动控制及设备控制。
与原始型号相比，- PLS2型的改进之处主要包括：更高的编码器分辨率（4000脉冲/转），可提供更平滑的速度控制和更精确的位置控制；增强的轨迹超调制动功能，可有效抵御负载突变；高速位置捕获输入功能，可在5微秒内完成定位；中断子程序中强化了错误处理和输入事件触发；可编程的软件超行程限制功能免去了部分接线；提供绝对和相对CAM模式选择；新增RS - 485接口，用于连接外部设备；更先进的驱动级保护策略，可提供更大转矩，例如SM2316DT - PLS2可提供200W以上的持续轴功率输出。
此外，厂商还特别针对数控应用中的多轴协调运动作了软件上的强化（包括新版本的JenCNC及SMNC主机端数控系统控制程序），旨在提高性能、简化应用。其典型应用包括等离子、激光、水射流切割、数控铣床、数控磨床等。
虽然功能和性能均得到增强，SM2316D - PLS2和SM2316DT - PLS2的价格却低于其原始型号，Animatics公司称，降低售价的目的在于进一步鼓励设备制造商采用整合伺服技术，以降低成本、缩短开发周期、加快装配速度、缩小产品体积。