据悉，Inmoco公司的Elmo系列智能数字伺服驱动日前被用于一款自主驾驶车辆（AGV）。
这款AGV定位于工业和军事应用，采用全方位运动平台，各车轮之间相互独立，可任意方向行驶，其最高车速达到25+英里/小时（40+公里/小时）。
该AGV具有五自由度操纵器，最大载重能力为45公斤（100磅），能穿越多种恶劣地形，具备牵引、运输、处理或清除爆炸物、监视、防御等多种功能。
作为一款小型AGV，该产品必须采用紧凑的驱动单元及布线，而Inmoco公司的Elmo Falcon、Eagle和Harmonica系列伺服驱动可以很好地满足这一要求。
其中，军品级Elmo Eagle驱动被用于车轮的速度控制（基于光电编码器反馈）。Eagle驱动的体积很小，重量不足25盎司，同时却能提供较大的功率输出，在该应用中，Eagle驱动在46-195V直流母线条件下能提供60A电流，此外Eagle驱动还支持CANopen通信。
另一款军品级数字驱动Elmo Falcon被用于操纵器的大功率手臂关节控制，该产品专为极端环境下的应用而设计，具有体积小、功率密度高等特点，与Eagle驱动一样，Falcon也支持CANopen通讯。系统中，Falcon驱动利用绝对式模拟编码器提供的位置反馈信号，实现操纵器手臂的定位。
其余的伺服控制，包括操纵器的小功率关节控制和平台控制，则全部采用Elmo Harmonica数字驱动实现。Harmonica也是一款紧凑型伺服驱动，可支持200V以下的直流母线电压。系统中，平台位置控制是利用霍尔元件提供的位置反馈信号实现的；操纵器的小功率关节控制则由Harmonicas与Falcon配合实现，采用编码器反馈。
这款AGV全面采用Elmo系列数字伺服驱动的另一个重要原因在于其稳固的连接器设计和强大的接口能力。其中，Eagle 和Falcon军品级驱动均采用D-sub型连接器。这种连接器非常坚固，当AGV穿越各种恶劣地形时能抵受住猛烈的冲击和震动，确保连接可靠。通讯接口方面，所有Elmo驱动均支持CANopen通讯协议。因此，驱动可以安装在电机轴附近，从而减少了接线。此外，这些驱动还同时支持CAN In和CAN Out终端，可实现各个驱动间的环状CANopen通信。