前不久，Motion Control Products公司对其运动控制产品的配套软件进行了升级，以支持IEC61131-3编程语言。增强后的控制软件不仅符合PLC Open标准，并且允许用户使用除ACSPL+之外的5种语言进行编程。
该软件实现了完全的可变映射，可在ACSPL+与IEC 61131-3程序间建立起灵活的双向接口、同步和功能交换；进一步完善的CANopen支持，允许将SPiiPlus运动控制器配置为符合DS-402规范的CANopen主机，可控制多达64个节点的运动或I/O。
除作为编程平台外，这套随产品免费提供的运动控制软件还提供了功能强大的模拟工具和运动设备人机界面（MMI），以缩短安装、调试和编程时间，简化运动控制与PLC应用。
新版的ADK软件还支持两相步进电机控制，用户可直接利用SPiiPluscm控制器和MC4U运动控制系统内建的放大器，构成开环或闭环控制。采用闭环控制时，对步进电机的控制性能可以达到接近伺服的水准。对于MC4U系列产品新近加入的第二个TCP/IP以太网端口，该软件也提供了相应的支持。此外，MC4U运动控制系统中任何一个部件现在都可以通过人机界面进行访问。
ACS运动控制软件还提供了模拟工具（可免费下载使用），该工具可模拟一个理想的闭环伺服系统，使用户得以在脱离运动控制硬件的情况下，借助PC环境完成多轴运动控制器的逻辑控制编程，从而实现设备软、硬件开发的并行化，大幅缩短产品的上市时间。该运动模拟器还能很好地支持多个用户的共同开发，再加上它能够全面地模拟几乎所有可能的故障情况，因此具有较强的应用价值，能够切实有效地加快项目开发速度。模拟器同样也提供人机界面，其中包括了项目及运动控制管理、配置、系统分析、伺服调节、编程、参数查看、I/O监测、安全工具等多项实用功能。