Nord Drivesystems公司近日发布了一款对应其Nordac SK500系列变频器的位置控制模块——Posicon,该模块可为变频器增加位置控制能力(如相对或绝对定位、同步、电子齿轮、S曲线等),以支持闭环运动控制应用。
Posicon可使许多常见的工业自动化应用变得更为简单和经济,这些应用包括定长进给、分度、精确定位、轴间同步/互锁等。Nordac SK500系列变频器主要用于三相异步电机的速度控制,其输出功率达7.5千瓦,广泛适用于各类工业应用。
采用配备了Posicon模块的变频器,用户可以方便地建立起闭环位置控制系统,位置反馈既可取自安装在电机轴上的标准增量式或绝对式编码器,也可以取自安装在执行机构上的编码器。
Posicon允许用户存储15个位置数据,对于需要更多定位点的应用,可以采用通过变频器的现场总线接口对位置数据进行实时更新的方式来实现。
即使出现较大的负载波动,Posicon也能确保极高的定位精度。
用户可通过加减速曲线或S曲线编程来调节位置控制性能,使之满足应用的要求。
如果所要求的是一种环形运动,Posicon还可以根据目标位置自动确定最佳路径,以提高产能。
对Posicon的编程可直接利用其集成的人机界面完成,也可通过Nord公司免费提供的PC软件包——Nordcon来实现。
此外,产品还提供了一种特殊的“学习”运行模式,在该模式下,用户可以手动地将执行部件移动到预期位置,并令Posicon捕捉该位置数据,从而完成一次学习。这种模式使运动控制编程得到了极大地简化。
位置控制指令可由PLC通过变频器的现场总线接口给出,也可以采用一些简单的硬件,如按钮、旋转开关等,以I/O信号的形式发送至变频器。
Nordac SK500系列变频器配备有丰富的串行、数字及模拟I/O接口。其中,低配版本具有RS232及RS485端口、5路数字输入、1路模拟输出,以及两路可重构为数字通道的模拟输入;高配版本还提供更多的I/O、编码器输入接口,以及双路CANopen现场总线接口,用于I/O扩展和网络控制。此外,所有版本均带有扩展接口,用于安装可选的现场总线接口模块,如ASi、DeviceNet、Profibus、Interbus等,以便与现有工厂网络或设备相集成。
Nordac SK500系列还拥有极为出色的过载能力,2倍过载电流可维持3.5秒,1.5倍过载可维持一分钟。当自动化系统需要较大的起动转矩,或是偶尔会出现较大的冲击性负载时,设计者可充分利用这一特性来降低系统成本。