随着电机自动整定、无
传感器控制、机电结合技术的发展,现代控制理论用于高精度的变频控制技术得以实现。参照这一理论,日本明电舍生产出了具有高控制精度和高稳定性的新型驱动装置。
对于矢量控制来说,用于异步电动机上的速度控制操作已经得到广泛应用。传统上,通过在原有机型上增加适当的新参数,可以获得间接的矢量控制效果,这也是大多数技术相对薄弱的制造商采用的传统方法。但是,如果追求高速响应特性,如给定值,扰动抑制等,在间接矢量控制模式下,就不能忽略速度检测中时间滞后而导致的磁通轴位移。在使用脉冲编码器来检测速度时,由于必须获取一定的脉冲数以保证精度,就不可能完全避免速度检测中的时间滞后。明电舍采用了更加先进的控制方法,使用磁通观测器和无速度传感器理论的直接矢量
控制系统,以对磁通的计算为基础进行矢量控制。即使在输入电压极低而造成输出电压饱和、电流控制不能实现时,系统仍能保持稳定的转矩控制。
传统意义上,如果在V/F保持恒定时降低频率,由于主回路电阻R1引起的电压降将不可避免地导致转矩和电流的降低,因此,很多厂家都在低频段通过转矩提升功能,提高输出电压来补偿R1上的电压降。但是,如果为了得到高起动转矩而将起动电压提高,在输出转矩提高的同时,由于磁通饱和的影响和输出电流迅速达到流限制值的原因,激磁电流将突然增加,变频器很快会出现过流或过载跳闸。
明电舍的高速电流控制系统以电机常数为基本元素,采用电流图技术计算转矩特性,能在普能电机上获得最大转矩起动的工作点,在转矩顶点进行过流限制,在转矩通过顶点后,降低输出电流或保持恒定值,使电机即使在150%的电流限制状态下,仍然可以保证目标电机以其本身的最大转矩起动。快速过流限制和最大转矩起动功能的结合使得电机的持久稳定性和大力矩性能得以实现,从而防止由于过流引起的故障停机。