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机器人成为仓库智能搬运工

发布时间:2008-07-24 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
关键字:

机器人

导  读:

    信息产业局介绍,在海尔的物流立体仓库里,搬运工清一色都是机器人。“这些机器人不像舞蹈机器人那么漂亮,有的是一个机器手臂,有的是一个叉车形状的机器人,但它们功能强大,通过智能装置,机器人把仓库货物储存得井井有条,同类商品放在一起,数量多的商品用机器手吊到仓库顶端摆放。要找什么货物,只要输入货号,机器人就能快速找出来运到仓库门口。”信息产业局工作人员说。 

仓储机器人应用实例:奇娃系统 
  一家名为奇娃(Kiva)系统的公司仿照电脑内存随机存取的原理,开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统。该公司的创始人兼首席执行官米克·孟茨将这个系统与随机存取内存芯片相比拟。商品仓库被安排成像内存芯片一样,由纵横交错的独立式货架组成网格。这些网格使得机器人可在任意时间接触到仓库中的任何物品。 
  自适应软件是奇娃系统的关键。软件可防止机器人互相碰撞,并对仓库中千变万化的货品进行跟踪。硬件其实并不是很了不起。机器人是一个小巧的轮式箱体,矮得可从货架单元下滑过,甚至可以举起来。导航系统也很简单,包含地板上的标贴、光学传感器和Wi-Fi连接器。红外传感器可警告机器人注意路上的障碍物,如一个箱子或破碎的机器人。软件可帮助机器人计算出新的路径绕过障碍物。货架自带的灯可提醒工人货物存放在哪里,或到哪里找到订单上的货物进行包装。条形码扫描器则将工人包装货物的时间登记下来,并给下一个机器人发出就位信号。



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