在塑胶制品中，以制品的加工方法不同来分类，主要可以分为四大类。一为注塑成型产品，二为吹塑成型产品，三为挤出成型产品，四为压延成型产品。其中应用面最广、品种最多、精密度最高的，当数注塑成品产品类，小到日常生活用品中的锅瓢碗盏、儿童玩具，大到精密工业设备上的零部件，随着各种高分子新材料的不断涌现，许多金属零部件亦有不断被这些新材料逐步取代的趋势。
然而,对于原有注射机而言，绝大多数都没有此项装置，因此，开发适合注塑机使用的专用辅助机械手，就成了提升厂家产品的竞争力的一种重要手段和必然选择。
在刚刚结束的第二十二届中国国际塑料橡胶工业展览会(下称「2008国际橡塑展」)上，我们看到了众多塑料机械专用的机械手：
天行自动化(ALFA)推出伺服横走型机械手臂
Alfa introduces servo-drives robotics
New Titan系列机械手臂用于400-4000T的各种塑料卧式射出成型机，为3轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下手臂结构均为双截式；驱除时间1.5s，全循环时间12s，最大负荷100kg。应用于快速取出或是多样的取出应用，特别是长形状的产品如汽车保险杆、门饰条等。
机体结构 刚性强，横行轴与引拔轴均采用钢制结构，配合高精密直线线性滑轨，可以承受高负荷与高速运动，耐久使用寿命长。采用精密级行星齿轮减速机，重复精度达±0.15nm。
双截式手臂 采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
压力检测 自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动报警。
侧姿倒角机构 可配合公模或母模取出。固定倒角90°。
治具回路 预留气压管路与检测讯号，标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
宁波伟立展出系列注塑机专用机械手臂
Welllih showcases robotics used for injection molding
宁波伟立(Welllih)精密机械有限公司，目前已有X-series（回斜式）、X-PR series、XL-series、XW-series、STA-series、STBW-series（中型一轴伺服横走式）、SVA-series（高速五轴伺服机械手）、SVB-series、SVC-series（大型全伺服机械手）等十多种能满足不同生产需求的机械手。此次展会重点展出了SVC-series注塑机专用机械手臂。
SVC-series机械手拥有独特的高性刚性结构设计，Z轴横行部线轨分布为大跨度直角分布，承载力更大，相比同等机型提高取物负载30%。手臂与X轴连接采用框架型夹持手臂，手臂下降取物时刚性更强，行程更大。采用奥地利SIGMATEK全开放图形编辑功能的控制系统，可做任何空间的集合动作。
SVC系列机械手可根据客户产品的不同要求，再配合特殊的产品治具可实现各种特殊的动作，如排列、堆放、QC品检、模内埋入等；配合SIGMATEK的控制系统可进行运行状态的实时监控，方便网络局域整合，使生产管理手段先进化；USB接口便于程序升级及各种参数的存储及备份；且拥有在线多国语言及单位的切换功能。
公司展台上，展出了各种型号的注塑机专用机械手，设计不同难度要求的动作，演绎着机械手。
ABB展示用于橡塑工业用途的机器人
ABB showcases robotics used in plastics and rubber application
在今次展览会上，ABB展示高性能工业机器人在塑料工业的运用。IRB340和ITB1600两台机器人演示塑料领域的拾取和包装应用。高速拾取机器人IRB340携手紧凑的六轴机器人IRB1600，同时结合快速精确、工作范围广及承载能力强等优势，是物料搬运和上下料业务的选择。
同时，ABB亦借此次展会为客户提供广泛应用于塑料橡胶领域的机器人技术最突出的特点就在于其专利的RobotStudio计划编制组，仿真和模拟软件确保机器人系统可轻松在笔记本计算机上进行设计和编程，并有效地缩短系统配置时间。RobotWare Plastics Mould软件提供了一个图形化用户接口，使得在注塑机内操作的ABB机器人变得非常简单。
剖析此类机械手的结构，其电气控制系统一般均采用微型计算机最小系统或单片机系统，机械手驱动部分采用气动驱动，变频调速驱动和伺服驱动。在机械构造方面采用滑线导轨结构配时规皮带传动，或用滚珠齿轮齿条结构配滑线导轨。总体设计思想，都是尽量采用成熟的控制技术和机械零件与机构搭配而成。
在当今技术更新愈来愈快的时代，谁跟上技术发展的脚步，谁就有可能获得市场。目前，市场上流行的注塑机专用机械手，横行轴采用变频器马达配减速机构驱动;上下轴及引拔轴使用气缸驱动。在横行、引拔、上下行走机构上均使用进口的高刚型线性滑轨。上下行轴及引拔轴装配支座均使用市售高刚型的铝合金型材，横行轴采用斜齿轮齿条传动。综上所述，高性价比的机械配置加高性价比的控制系统，由此催生了极具市场竞争力的注塑机专用机械手。