Trio公司新近推出的Euro209是一款性价比极高的多轴运动控制卡，它采用紧凑式欧卡结构，可提供多达九轴的精密步进或伺服控制，并且集成了数字及模拟I/O、通讯接口和扩展轴接口。该产品为OEM商、设备制造商和自动化系统集成商提供了一套非常灵活的高性能运动及设备控制解决方案。

　　Euro209加入了许多特有的硬、软件功能，以便更好地匹配用户需求，帮助用户降低采购成本，简化软件和硬件开发，同时降低最终产品的生产周期。

　　产品在单块印制电路板上集成了多达8轴的步进电机控制，可提供2 MHz步进输出和6 MHz编码器输入，接线端子通过一个96芯的DIN 41612后端连接器集中引出。步进轴及编码器输入的使能/禁用可通过“可选功能使能码”（Optional feature enable codes）来实现。

　　对于伺服控制，可选功能使能码须与可选的4轴或8轴DAC（数模转换）板配合使用，DAC板用于产生16位分辨率的+/- 1 0V速度给定信号。用户还可加入一块单轴步进或伺服子板，使总轴数增加到9轴。此外，控制卡本身还集成了16路24V输入（带光隔）、8路24V输出（带光隔）、2路12位分辨率的0～10V模拟量输入，以及一个24V/100mA的看门狗继电器输出。

　　Euro209集成了一个以太网接口，既可用于PC端编程和高速数据访问，也可支持工厂局域网内多块控制卡之间的程序控制和数据传输。其它内建的用于接口及I/O扩展的工厂通讯协议还包括：Modbus-TCP、Telnet、RS232/RS485以及基于RS232/RS485的DeviceNet（从模式）和CANopen（主模式）。此外，用户也可通过选购子板（如USB、Profibus等）来获得额外的I/O或通讯接口。Euro209的板载程序及数据存储器容量为1 Mbyte，并可使用标准的Micro SD卡作为外部存储器，最大容量2GB。这些特性为设备制造商提供了足够的灵活性。

　　作为Motion Coordinator系列板级多轴运动控制器的新成员，Euro209也可对应Trio公司的Motion Perfect可裁剪应用开发环境。Motion Perfect提供了一种简单而强大的多任务编程语言——TrioBASIC，它允许同时运行2个快速任务和5个标准任务，大大方便了应用开发，为设备性能和产能提供了保证。针对主机端应用和可视化编程，Trio公司还提供了TrioPC ActiveX组件，以及G-code和HPGL编程支持。

　　Euro209提供9个物理轴，而软件上最多可支持16轴，因此用户可配置虚拟轴，以简化设备同步、数据采集、电子齿轮等应用。Euro209还支持SERCOS II、Control Techniques SLM等数字驱动系统，借助系统的平台作用，用户可以完全不受束缚地选择驱动器、电机和反馈技术，在成本和性能之间找到最佳结合点。

　　对年产量大于200台的设备，Trio 公司可为OEM商提供嵌入式解决方案定制服务，以进一步贴近客户需求。

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