英国达芬奇机器人可精准操作眼球手术

发布时间：2008-03-31 来源：中国自动化网类型：自动化要闻人浏览

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“达芬奇”机器人跟踪医生眼球进行手术操作
     他们希望新的软件系统能够指引完成微创手术，例如：心脏搭桥和肿瘤移除手术，微创伤口和精确手术将使患者尽快地恢复健康。达芬奇机器人采用了最先进的机器人外科医疗技术，实现了外科医生坐在观测控制台直接用眼神指挥机器人机械手臂在患者体内进行手术操作。研究小组使用医生的眼睛移动通过传感器来完成对机器人的控制。英国伦敦帝国理工学院从事机器人手术研究的汉姆林中心计算机科学家杨中光（音译）教授说，“我们希望能够授予这个机器人更多的自控性，使它变得更易自我控制。”他指出，当前投入手术治疗领域的机器人技术完全在医生的控制之下，机器人只能对医生手活动状态做出响应。目前有很大的应用空间有待于拓展。
     研究小组在之前的机器人原型基础上添加了一个能够跟踪医生眼球运动的装置，通过精确地分析医生眼球所看到的事物，机器人相应的软件系统将对医生眼球所看到的患者身体组织形成三维立体图像。汉姆林中心的医师洛德-达兹说，“这种方法是通过医生的大脑和眼球指引控制，机器人更加精确地对患者进行手术治疗。”
     达芬奇机器人另一个特殊性能是“强化真实”，这可以使医生能够看到患者的深层组织，如：肿瘤和血管等。软件系统结合患者器官可形成透明的计算机图像处理。达兹说，“这种新型医疗机器人意味着能够实现更加精确的手术操作，避免切除健康的人体组织，同时微创手术加快了伤口的愈合康复。

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