Galil Motion Control日前发布了最新的GalilTools软件工具包，这套软件可对该公司的各款运动控制器（基于以太网、RS232或PCI）进行设置、调节和分析。
GalilTools集成了示波器、调节器、查看器、控制台终端、编辑器等功能组件。整套软件包售价195美元。
其中，示波器可根据用户设置的触发条件（上升或下降沿触发）自动捕捉多达数百组不同类型的数据项。这些数据可以是I/O状态、位置反馈、位置给定、误差、转矩、模拟量输入等。软件支持8通道同步显示，用户可任意切换数据通道。
调节器能够自动寻找合适的PID参数，以确保最优的伺服系统动态响应。用户可将调节器与示波器组件配合使用，利用示波器显示的阶跃响应曲线，快速确定最优PID参数。
此外，查看器提供了控制器数据及I/O状态的列表显示；控制台终端可用于输入和接收Galil指令；编辑器则用于编写用户程序。
目前GalilTools提供Windows XP、Windows Vista和Linux三个版本。
本文出处：http://www.motioncontrol.com/newproducts/detail.cfm?id=2717