Baldor Electric公司（NYSE:BEZ）日前发布了新版通用型一体化运动控制解决方案——NextMove-ESB2。NextMove-ESB2支持伺服及步进电机的多轴控制，并配有板载I/O和现场总线接口，为各类设备应用提供了更为经济的一体化解决方案。与老版相比，新版的伺服控制能力从三轴扩展为四轴，能独立实现完整的X-Y-Z + Alpha位置控制；步进电机方面，NextMove-ESB2模块同样提供4轴控制，并配有相关I/O用于实现物料输送及一般控制功能。
NextMove-ESB2采用箱式封装，支持面板安装，其典型应用包括：拾取贴装机、高速印刷机、包装机、贴标机、车床，以及一般的过程自动化，如定位平台、机器人及旋转刀等。
NextMove-ESB2基于先进的DSP内核，可充分满足应用的实时性要求。其4个伺服轴可提供调节周期100微秒的高速闭环控制，实现精确定位（支持PID、速度、加速度前馈和速度反馈）。编码器反馈的引入进一步提高了该产品的灵活性，例如，用户可将带编码器反馈的一轴作为主控轴，通过编程使伺服轴以固定间隔与主控轴同步运行。此外，NextMove-ESB2与某些型号的驱动器配合使用时，其步进输出信号也可用于伺服电机控制，从而实现多达8轴的多轴伺服电机控制。NextMove-ESB2的4轴步进控制功能还可用于输出频率高达500 kHz的脉冲和方向信号。
板载I/O进一步强化了NextMove-ESB2的功能。OEM商在将该产品用于设备运动控制的同时也可实现一般控制功能，因此无须额外购置PLC等独立控制器。产品的I/O口包括：20路数字输入、12路数字输出、12位差分模拟输入、一个CANopen现场总线接口和两个串口（含一个传输速率12 兆/秒的USB口）。
对那些采用PC机作为系统主控机的设备而言，USB口的加入可使运动控制子系统的安装位置不再局限于PC扩展槽，因此有利于增强设备坚固性，同时简化装配过程。
编程方面，NextMove-ESB2支持流行的Mint运动控制语言及C语言。Mint的编程风格与Basic相似，设备制造商可以在几个小时内对应用软件进行测试和改进。Mint为大多数通用的运动控制任务（从简单的仿形到复杂的电子凸轮和飞剪）提供了现成的关键字，采用这些预编制的函数可大大缩短产品上市时间。
此外，NextMove-ESB2附带的Mint版本还包含一个多任务内核，它允许OEM商将复杂的控制任务分割成多个任务模块（如运动控制、人机交互和I/O处理）同时执行，充分利用该特性可有效缩短研发周期。该软件为免费附赠，因此也有助于降低设计成本。