本地I/O扩展还是远程I/O扩展？这个问题完全可以由用户自己来决定，X20的总线控制器模块能够让客户自由、灵活地选择各种系统架构，让我们的用户真正做到：应用决定架构。
贝加莱 X20总线控制器能够兼容多个主流的
现场总线，主要包括以下现场总线：Ethernet POWERLINK, EtherNet/IP, CAN CANopen, Devicenet, Profibus-DP, Profinet, Modbus TCP/IP等。同时贝加莱还推出了带有CPU性能的智能总线控制器，该类型的总线控制器在帮助用户扩展X20 I/O模块的同时，还能进行数据的采集和处理。
所以，不论用户目前或以前所使用的
控制系统是哪一家主流的自动化生产厂商所提供的
PLC，B&R的X20 I/O模块都可以通过总线控制器方便地连接到现有的PLC系统中去；如果客户使用的是成套的贝加莱PCC系统，那么可以在贝加莱任何一款PCC系统中通过X20 总线控制器连接X20 I/O模块。
可以参考以下图示，X20BC0063是带Profibus-DP总线接口的总线控制器，当用户使用的是西门子的控制系统时，同时又希望扩展本地或远程I/O模块，针对这样的应用，可以采用以下架构来实现用户的需求。
X20 总线控制器模块GSD 文件的导入及项目配置
例：主站是S7-300，从站控制器是X20BC0063或X67BC6321。如何将X20BC0063或X67BC6321总线控制器模块导入STEP 7中呢？
1．用STEP 7创建一个新项目。
2．定义主站为S7-300系列
3．打开硬件配置窗口
4．硬件基架通过Insert->Insert Object 添加
5．定义通讯波特率
6．创建Profibus-DP网络连接
7．安装GSD文件
8．导入需要的GSD文件（例：B&R_6321.GSD）
9．此时在STEP 7的软件中会出现以下硬件列表
10．通过“Connections”添加Profibus DP总线控制器
11．这时可以将X20BC0063或X67BC6321在STEP 7 中配置了
X20总线控制器，小体积、模块化的结构也为用户的使用安装带来了便利，同时X20总线控制器还能为X20 I/O模块提供供电，在该模块上集成了LED显示和节点号拨码开关，帮助用户及时掌握通讯状态。
总之，不论您使用的是哪个品牌的控制系统，不论您的控制系统用于通讯的现场总线协议有多少种，在I/O扩展的领域中，B&R X20总线控制器都能为您提供自由、灵活的系统架构。