布料车的控制系统原来采用MODICONM84型可编程控制器，配备编程器及软件包，日常操作维护很不方便，而且由于设备安装调试时没有考虑到浩良河地区冬季气温低，因而没有采取保温措施，造成布料车控制系统冬季运转不正常。现由于MODICONM84的编程器损坏，且型号太老，市场无法购到。为此，我们对其进行了改造，并且还增加了其它一些功能，使其更能适应生产环境。
改造情况
1)采用SIEMENS LOGO230RCL型可编程控制器替代原MODICONM84型可编程控制器。该可编程控制器控制功能强、编程简单、体积小、易于操作等，具有很高的性价比。它的输入为12点，输出为8点，点数可以满足控制要求，而且直接采用220VAC信号控制，使用比较方便。
2)取消在布料车的下面安装的各种行程开关，避免了机械接触。使用LXZ3－15TH晶体管交流接近开关，保证各种限位运转的可靠。左右堆场设置左行限位和右行限位开关各一只。为了保证布料车的安全布料，在两堆场之间设有越场限位，防止在布料时越场。在左堆场左限位和右堆场右限位的外测设置2个终场限位，来保证布料车在布料区间的安全。
3)布料车左行和右行停车后，由于惯性车还要前进一段时间，所以左行和右行停车后要加延时再启车。
4)堆场布料满，需要换场时，除与取料机等联系，并且还要经过3个限位。考虑到安全运转，不设置自动换场，使用人工手动换场。
5)为了减少布料时的扬尘，设置下料溜子触料开关。当下料溜子接触到料时，溜子自动上升一定时间，来保证溜子和料堆的距离不会太大。触料开关采用电容式料位开关。溜子上升最高点位置安装溜子上升极限开关，保证溜子的运行安全。一般是换堆或重新布料时溜子才下降，为简化程序和减少不必要麻烦，不设置自动控制。
6)由于布料车的位置比较高，启停车都需要到车上进行控制，岗位操作很不方便。为此，我们使用LOGO230RCL的频率发生器的功能，在布料车的皮带滚筒轴上焊接M12的螺母4只，拧上螺栓和背紧螺母，在其侧面安装1J18A3－5－Z/BY型接近开关，调整4只螺栓和该接近开关，使滚筒旋转都能被接近开关测到。通过测量上料皮带滚筒的运转速度来控制布料车的启停。由于布料车的左行和右行滚筒的转速是不同的，频率发生器的时间要设置好。使布料车在左行、右行时能完成自动控制。通过调整设定,最终确定接通阈值为3,断开阈值为1,时间区间为0.8s,较好地满足了控制要求。
7)为了方便布料车的启停，另设一手动控制开关；为了方便布料车的维修和日常操作，在LOGO230RCL输出点上并接开关，来进行布料车的操作。
8)由于LOGO230RCL的使用环境为－5～55℃，本地区无法保证它的使用环境。我们从报废设备上拆下1台超小型温度调节仪，把LOGO230RCL等电气元件全部安装在1台电气箱内，通过箱内四周伴热带来调节电器箱内的温度，使其在冬季可以正常生产。
改造前后对比
1)完成了布料车的自动控制布料。
2)实现了启停车、下料溜子上升幅度的自动控制。
3)使布料车的控制方便、可靠。
4)解决了冬季LOGO230RCL的保温问题，实现了电气箱内温度自动控制。保证了布料车在冬季正常运转。
5)简化了原程序，使今后的维护工作更加方便简捷。
6)自改造系统投入使用以来，布料车运转平稳，与原控制系统相比，大大地提高了布料车的运转率和完好率。
效果与体会
SIEMENSLOGO230RCL作为一种逻辑门可编程控制器，除具备基本的或、与、非门控制功能外，还提供了一些时序控制功能。在应用条件不很复杂的环境下，其编程简便、体积小巧、易于操作的特性可以充分发挥。而且相比于其它可编程控制器，其低廉的价格、实用的功能使LOGO系列具有非常高的性价比。但是当应用条件较为复杂时，其控制功能简单、无函数运算功能块以及不能保有中间点(中间继电器线圈)的弱点就会使编程控制变得极为繁琐，而且其1个程序路径嵌套深度最大9个功能块以及1个线路最多7个功能块的限制，也使得编制较复杂，程序不容易实现。
布料小车控制系统改造前,冬季气温低时,系统无法正常运行,其余时间程序经常丢失,运转率较低,约为30％左右。2001年5月改造(改造费用4100元)完成后,布料小车一直运转正常,虽没有经历冬季低温,但运转率一直为100％,还是说明改造是较为成功的。