Performance Motion Devices（以下简称PMD）公司日前发布了一款新型Magellan可编程运动控制处理器。新产品适用于单轴和多轴应用，可直接支持多种主流的电机类型。
Magellan处理器尤其适合那些需要支持多种主流电机类型（包括有/无刷直流电机、步进电机、脉冲电机、方向电机等）的多轴运动控制应用。凭借其超强的性能和内建的多电机支持能力，Magellan一举攻克了此类应用中普遍存在的研发周期过长的问题。为了进一步简化应用，PMD公司还提供了一个功能强大、易于使用的运动控制软件开发包，它具有轨迹发生、伺服回路控制、PLC信号处理和电机控制信号发生等功能，工程人员可以采用标准的C/C++语言设计出先进的、高性价比的运动控制系统。
Magellan处理器为多轴、多电机类型应用提供了一个简单、灵活的解决方案。产品支持1至4轴控制，这些轴可以被任意配置为有/无刷直流电机、微步进电机、脉冲电机或方向电机，每个被控轴都能实现轨迹发生、伺服回路控制、PLC信号处理和电机控制信号发生等功能。
Magellan还具备以下高级特性：带速度和加速度前馈控制的可编程PID滤波器、32位位置误差，以及50us的位置环调节周期。此外，该产品有四种轨迹模式可供选择：S曲线、梯形曲线、等速跟踪和电子齿轮，并能通过降低谐振、减少电机磨损和平滑运动曲线提高运动控制系统的可靠性。这款处理器还集成了四阶对偶滤波器，用于设计各种滤波环节，为系统设计师提供了先进的运动控制调整手段和校正方法。
Magellan芯片提供了多个I/O口以满足当前和将来的设计需求，用户可采用CANbus 2.0B、16位并行总线或一个同步串口，通过主控微处理器访问该芯片。主控微处理器发出的控制信号（如位置、速度及加速度）由8路10位模拟通道输入到Magellan处理器，随后Magellan将根据输入信号产生相应的跟踪曲线，同时通过一个增量式编码器（最大可支持10兆脉冲/秒）读取反馈信号，另外也可通过绝对位置编码器或旋转变压器（最大可支持160兆计数/秒）获取反馈量。
本文出处：http://www.motioncontrol.com/newproducts/detail.cfm?id=2568