RMR系统是一种简化的双梯度钻井系统，井口没有封压装置（pressure-containment devices），但仍使用海底泵送系统、流体回收软管和连接控制电缆来回返泥浆和钻屑。RMR系统在挪威DEMO 2000项目中进行了现场测试，此后又用于黑海的一口丛式井钻井作业中，\针对库页岛严酷的作业环境，在采用RMR系统之前，泥浆和岩屑必须在防喷器启动前通过连接在30-in井口上的隔水管返回钻机，这就使对浅层气井井喷的预防全部来自钻机的驱动系统，这正是80年代多起严重事故的起因。此外，由于库页岛气候恶劣，可作业时间只有6～10月的短短4个月，如何在有限的时间里最大化生产效率、在正常返浆的同时满足环保要求成了迫切需要解决的问题。
由AGR公司开发的RMR系统取消了隔水管的设置，使用海底泵送系统和回收软管返回钻井液，既实现了零排放又节省了作业时间。RMR系统共包括7个主要组成部分：
l 吸入模块：功能犹如漏斗，回收井内泥浆。
l 泵送和动力模块：作为马达和泵的支承框架，通过软管与吸入模块相连。
l 控制电缆与绞车：提供
电力供应、保证控制室和泵送模块之间的连接。
l 带有操作平台的回收软管系统：保证钻井液返回钻机。
l 控制室和电力供应系统：共有两个不同用途的控制室，一个是人员工作区兼操作站，另一个内置有变速驱动装置、变压器、过滤器、
控制系统等。电力供应系统通过A-3-kv变压器提供电力。
l 控制系统：控制泵速，使泥浆上返量小于井口吸入模块吸入量，避免泥浆外溢污染海域。
l 停车系统：具有紧急制动功能。