Agile Systems公司的microMAXR智能伺服驱动融合了先进的运动控制器、强大的伺服放大器、丰富的用户I/O以及高速网络支持,封装小巧紧凑,适合各类低成本分布式自动化应用。microMAXR智能驱动器采用高性能DSP,它充分利用了Agile Systems 的digitalPower核心驱动技术,这一技术有望取代传统的、基于硬件的、以中心控制计算机为控制器的多轴运动控制系统。
Agile Systems的点对点网络架构允许多个控制器分别运行各自的应用程序,并为这些程序的互动提供平台,因此是一个真正意义上的分布式控制网络。各控制器在确定的时间点进行寄存器数值的交换和同步,从而实现完全并行的运动控制和设备控制。
microMAXR的尺寸仅为78 x 78 x 32 mm,可安装在非常靠近电机的地方,大大缩短反馈及电源接线(大约比普通产品短60%),从而避免了长距离走线带来的噪声影响,同时也减少了装配时间和成本。此外,位置指令和设备控制指令则通过网络传输。
microMAXR采用90V直流供电,电流环调节频率达20kHz,持续电流额定值为5A/15A可选。
产品体现了柔性化的设计理念,可适应多种电机及反馈技术。支持的电机包括梯形波或正弦波的有刷、无刷、音圈电机等。PID位置环调节频率4kHz,提供多种滤波器补偿方式,支持增量式、模拟式、绝对式以及Endat编码器。此外,microMAXR还支持开环步进电机控制。
网络通讯方面,microMAXR支持Firewire BCAT5和以太网,用户可同时向多台伺服驱动发送高分辨率的PVT(位置/速度/时间)指令,实现宽带控制。其他通讯接口还包括一个高速确定性RS485端口和一个RS232/422端口。
Agile Systems为microMAXR提供了图形界面的DP-WinT应用软件,用于配置、调试和分析,在该环境下用户可以采用Agile的专用编程语言,实现各种高级的运动及设备控制。对于C和C++用户,Agile Systems还提供了MAXCLibT,这是一个标准的ANSI C库,它包含了运动指令、扫描事件、定时事件、条件触发事件和程序流程控制所需的各种函数和寄存器。
此外,microMAXR还提供完整的模拟和数字I/O、高速位置锁存和大电流输出能力。产品现有两个封装版本,分别对应锁闭连接器和背板接口。其中,-LC锁闭连接器版本便于分别连接运动控制、反馈、通讯及其他功能接口,其附件包含连接器和电缆;-BP背板版本内含80针和40针连接器,用户可将其直接安装在PCB板上,能有效简化接线,节省装配时间。
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