黄石科威公司经过1年多的研发、试验，开发出的专门用于张力控制的专用PLC——张力控制PLC，日前正式投放市场。
研发人员先以对张力控制精度要求高的卷染机为研究模型，对收卷辊、放卷辊间的转动惯量、静态力矩、磨擦力、角速度进行测量，根据运动学方程，求出转动惯量、静态力矩在收卷辊、放卷辊半径改变时的动态分配算法。并在此基础上，抽象出转动惯量及分配算法、静态力矩测控算法。算法研究成功后，以公司独有的嵌入式PLC芯片组为核心，有效设计张力控制专用PLC的硬件，将转动惯量测量及分配算法、静态力矩测控算法函数嵌入到张力控制专用PLC的软件中。
张力专用PLC的开发成功，将有效提高卷染机、拉丝机、覆膜机、卷绕式镀膜机等机械设备的张力控制水平。
