海德汉公司的EnDat接口早已成为行业标准,现在它又被海德汉公司提升到崭新高度。双向EnDat 2.2接口的时钟频率现已提高到16 MHz,能满足直接驱动这类高动态性能要求的应用,特别是电子工业的应用。时钟频率从8 MHz提高到16 MHz将大大缩短读取位置信息所需时间,还可以大幅缩短周期时间。也就是说EnDat 2.2是基于RS -485电气标准的传输速度最快的纯数字位置编码器接口。
海德汉同时开发出了能够把增量编码器的位置信息转换成纯数字的基于EnDat协议的转换器,它可被用于1- VPP接口的增量式编码器与兼容EnDat 2.2的后续电子电路的连接。
EnDat接口的高速、双向和纯数字特点使它能满足快速响应要求,大幅降低整个系统连接成本和降低系统安装空间要求。由于模拟扫描信号在测量位置处直接进行数字化和细分,因此伺服电机的定位和速度稳定性也得到明显提升。另外,自动化系统中的编码器和驱动还具有自动执行自配置功能和向后续电子电路提供温度等附加信息功能,而且这并不需要另外增加连线数量。接口的在线诊断功能确保了机床和设备实用性,简化了系统维护工作。