Performance Motion Devices推出ProdigyTM系列运动控制卡

　　Performance Motion Devices公司（PMD）日前推出Prodigy^TM系列运动控制卡，新产品具备优越的伺服控制性能，同时提供运动轨迹优化，时间敏感数据捕捉等功能，性价比极为突出。

　　Prodigy^TM内建40KB大容量双端口存储器，能实现对伺服轨迹的实时、高速捕捉，最多可同时存储4组运动变量，每组变量可以是16位或者32位。产品提供28个独立参数用于调节轨迹跟踪，包括位置、速度、加速度、伺服滞后等。

　　运动轨迹捕捉的触发机制是可编程的，一般来说用户可将其设定为某种条件触发，如运动开始或外部信号变化等。捕捉到的数据被自动存入一块外部RAM芯片，主机可在捕捉过程中或捕捉完成后下载这些数据。    

　　Prodigy^TM运动控制卡采用PMD公司自主研发的Magellan^TM运动控制芯片，为多轴运动控制应用提供了一种低成本的板级解决方案，支持有/无刷直流电机、步进电机、微步进电机等。产品提供PCI（Prodigy-PCI）、PC/104（Prodigy-PC/104）两种构架，支持1～4轴控制。除了基本的轨迹捕捉及跟踪，还提供许多高级运动控制特性，如轨迹产生、伺服闭环、正交编码信号输入、电机输出信号产生、在线参数调节、通讯功能等。

　　为了提供一种更高效且廉价的编程手段，Prodigy^TM采用了高密逻辑电路，用户可以在C / C++或Visual Basic环境下编写各类高级运动控制函数。运动控制卡的其他功能还包括：S曲线、梯形曲线、等速跟踪、电子齿轮、用户自定义仿形等。

　　控制卡从主机接受位置、速度、加速度、加加速度等输入参数，并产生相应的轨迹。用户可以手动在线修改参数，也可以在编写的程序中利用外部信号输入，自动地对参数和轨迹进行调整。

　　Prodigy^TM控制卡支持50微秒/轴的伺服回路调节周期，8M计数/秒的正交编码输入，脉冲＋方向输出频率可达5M脉冲/秒。其他特性包括：限位开关输入、高速位置捕捉、双回路编码输入、六步及正弦换向、带前馈和双二阶滤波器的PID、增量及并行编码器输入、8路通用数字I/O、8路10位通用模拟量输入。

　　据了解，Prodigy-PCI、Prodigy-PC/104的OEM批量价格约为380美元。

原文：http://www.motioncontrol.com/newproducts/detail.cfm?id=2440