2007年6月8日，全球领先的运动控制解决方案提供商——丹纳赫传动（Danaher Motion）公司宣布，其创新的Cartridge DDR™系列直接驱动旋转
伺服电机（CDDR）新添三种小框架的新产品，因此，现共有4.25平方英寸到13.78平方英寸五种框架尺寸的CDDR电机供应，每种尺寸各有四个铁心长度。CDDR是直接驱动技术中非常特别的一种，其特点在于采用预制零部件、完整的工厂对准型高分辨率反馈装置和独特的无轴承设计，确保可以在30分钟内实现即装即用，且没有维护成本。
丹纳赫技术专家 Jeff Arnold表示：“在传统的伺服系统中，每个传动轴通常有多达15个机械传动部件，这不仅限制了性能和可靠性，而且会增加运行成本。而无框架直接驱动系统通常需要数周甚至数月的设计和整合时间。CDDR去除了所有机械传动部件，很好地弥补了这个缺陷，达到无需维护、且安装简便。与传统的伺服系统相比，CDDR可以帮助用户延长机器运行时间，低降噪音20分贝，并将精确度和转矩密度提高50%。我们相信，凭借其极具竞争力的前期成本、简单快捷的安装和整个产品使用周期内的费用节省，CDDR将成为加工、包装、印刷、半导体和工厂自动化等行业新型机器设计的热门之选。”
由于采用了独特的低成本设计，CDDR电机较带有机械传动的传统伺服系统更具价格优势。尽管采用CDDR的初始成本稍高，但使用达五年以上时，仅单个传动轴的操作成本就可比采用传统伺服系统节省一万美元以上。
CDDR拥有CE 认证并满足UL全球应用标准，可用于240V、400V和480V电压，以满足最大的设计灵活性和稳健的运行。CDDR连续扭矩为4.57至510 N-m、峰值扭矩为1,017 N-m，转速为2,500转/分钟。