日本是世界上最早发展智能交通的国家，早在20世纪70年代，日本为解决人多、车多、而路少的矛盾，率先研制综合汽车交通系统(CACS)。进入80年代后，日本开始了道路／车辆通讯系统(RACS)项目的研究，它是汽车导航系统的基础。与此同时，欧洲也开始2项研究计划：高效安全的欧洲交通体系计划；欧洲交通安全和道路系统计划。而美国也在进行智能车路系统(1VHS)的研制。到了90年代，智能交通系统日趋完善，并开始进入实际应用阶段。在日本，从1992年-1998年10月，共卖出345万套导航系统，销量居世界第一。与智能交通有关的各种协调机构和研究机构相继建立。1990年8月，美国首先成立了国家ITS统一协调组织IVHSAmerica。 1991年，欧盟也成立了ITS协调机构。1994年11月在法国巴黎举行了ITS世界大会。从此，ITS进入了快速发展时期，受到世界各国的高度重视。
目前来说，智能交通系统主要包括以下7个方面：(1)先进的交通管理系统(ATMS)；(2)先进的交通信息系统(ATIS)；(3)先进的车辆控制系统(AVCS)；(4)先进的公共交通系统(APTS)；(5)新物流系统(NFTS)；(6)异常交通紧急救援系统(SEVMS)；(7)交通设施管理系统（TIMS）。