海为
PLC S系列16点主机包括两款型号：HW-S16ZS220R与HW-S16ZS220T 。HW-S16ZS220R为继电器输出型主机，HW-S16ZS220T为晶体管输出型主机。
两款主机均有
1、开关量输入（DI）：8点；前4点（X0-X3）可用于一路20KHz A/B相脉冲输入通道（7种计数模式、带自学习功能高速计数器），若不用于高速计数时，X0~X3可用于普通的开关量信号输入。8路可配置为对上下沿捕捉及中断功能。可扩展至128点，所有开关量输入支持信号滤波设定。
2、开关量输出（DO）：8 点；前2点（Y0-Y1）可用于一路10Khz A/B相脉冲输出通道（5种脉冲输出模式），若不用于高速脉冲输出时，Y0~Y1可用于普通的开关量信号输出。可扩展至128点，所有开关量输出支持停电输出保持设定。
3、丰富的网络通讯功能：CPU主机内置2个通讯口，一个为RS232口，另一个为RS485口；可扩展至5个通讯口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种
人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。
4、支持多种通讯协议：内置Modbus
RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议。
5、支持硬件升级功能。
6、支持的PLC编程语言：LD（梯形图）、FBD（功能块图）、IL（指令表）。
7、程序容量：16K。
8、中断能力：共有中断68个。
9、支持立即刷新指令，便于完成对高精度、高实时性控制要求；
10、硬件扩展能力：可再扩展7个扩展模块。各种信号及接口最大数为：DI—128点、DO—128点、AI—32点、AO—32点、高速计数器通道—8路、高速脉冲输出通道—8路、通讯口—5个。
11、特殊功能指令：PID手动/自动控制、阀门调节控制、上下限报警、范围变送、温度曲线控制等
12、自我诊断功能：自诊断存储器、扩展总线、用户程序完整性等，一旦发生故障，系统产生报警并停止运行，面板ERR灯常亮指示
13、其它重要性能：万年历(RTC)、支持浮点数运算指令等等。