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3节7号电池型可驱动Takaratomy小型机器人30分钟的秘密

发布时间:2007-02-01 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
关键字:

小型机器人

导  读:

Takaratomy计划7月上市的“Omnibot2007 i-SOBOT”玩具机器人   “不一定完全按操作做出反应的机器人”——日本Takaratomy公司将推出的“玩具型机器人”。产品名称为“Omnibot2007 i-SOBOT”。在1月22日于东京开幕的“2007年玩具论坛(Toy Forum)”上进行了首次展示。为了能在2007年7月上市,正在加紧开发。   i-SOBOT在汲取人与机器人的界面研究成果基础上开发了软件。机器人并不完全按照遥控器的指示做出反应,有些动作会脱离遥控器的指挥,赋予了一定的随机性。目的是使用户对并不呆板的机器人产生亲切感。比如,机器人摔倒时并不马上站起来,而是开始做俯卧撑,或者多次命令它重复做一种动作时,就会表现出生气的样子。   不只是软件方面,作为双足行走人形机器人硬件方面也值得关注。i-SOBOT身高15.5cm,比同为Takaratomy的Licca-Chan玩偶(22cm)要小。“身高降低后得到的好处是电池使用时间长了”(现场工作人员)。   对小型化设计做出贡献的技术有2项。一是自主设计的袖珍伺服马达装置和高精度塑料成形技术。“虽说玩具机器人大多采用金属机身,但通过运用在以PLARAIL(1959年推出的铁道玩具)为代表的塑料玩具中培育出来的射出成形技术,制作出了轻量的塑料机身”(现场工作人员)。这样设计出来的i-SOBOT包括电池在内重量仅约350g。   i-SOBOT由于重量非常轻,因此即便是关掉电源,单靠伺服马达装置的齿轮等的阻力也能静止站立。“采用金属机身的机器人即使站着不动时也要向马达通电、以支撑自身体重”(现场工作人员)。由于轻量化设计使节电成为可能,因此i-SOBOT用3节7号镍氢充电电池可运行30分钟。   i-SOBOT没有设计连接电脑的接口。通过遥控器或者通过声音进行操作。可记录20步×3套动作,并连续做出动作。

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