中科院沈阳自动化研究所水下
机器人研究中心的专家称,受损的海底光缆处在深海底部,潜水员很难下到海底进行人工修复,只能依赖水下机器人。目前,机器人已下海进行水下作业。
专家说,海底光缆里面有很多纤细的“芯”。海底光缆一旦断裂,重新焊接十分复杂,机器人在海底须完成5项作业。
1.机器人潜下水后,通过扫描检测,找到破损海底光缆的精确位置;
2.机器人将浅埋在泥中的海底光缆挖出,用电缆剪刀将其切断。船上放下绳子,由机器人系在光缆一头,然后将其拉出海面;
3.用相同办法将另一段光缆也拉出海面,检测出光缆受损部位,然后剪下;
4.接下来靠人工将备用海底光缆接上中美海底光缆的两个断点;
5.机器人重新“上阵”,对修复的海底光缆进行“冲埋”,即用高压水枪将海底的淤泥冲出一条沟,将修复的海底光缆“安放”进去。
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