爱德克斯（ADVICS）推出了被称为“电子控制制动系统”的电动油压式制动系统，当传感器检测到制动踏板被踩下时，马达就会产生油压开始制动。该系统已被丰田命名为“ECB2”应用在混合动力车上。
系统主要由以下三部分构成：由踩力油压转换泵和产生踏板反作用力的冲程模拟器构成的输入部分、油压单元部分、ECU（电子控制单元）部分。输入部分负责检测驾驶员的制动踏板踩入量和踩力，将信息传输给ECU。输入部分还配备有油压泵，可根据驾驶员对制动踏板的踩入量，利用油压产生反作用力。虽然是电子控制动系统，通过产生反作用力，给驾驶员提供与实际的制动踏板相同的刹车感觉。
ECU根据压力传感器和冲程传感器等获得的车辆控制信息，决定再生制动和油压制动的作用比例等。通过ECU发出指示使油压控制部分的马达旋转，然后由蓄压器分别向4个车轮的各个制动器施加油压。
电源和电动油压式制动系统都配备了备用机构。除考虑到无法使用12V电源时配备了电容器之外，还配备了从输入部分向油压单元传输油压的备用管，在ECU无法使用以及断电时也可实施制动操作。
原制动系统“ECB1”并未配备电容器作为备用电源，应用于第一代Estima Hybrid（2001年6月上市）及第一代Alphard Hybrid（2003年7月上市）上。而ECB2则配备有电容器，主要用于最近推出的混合动力车上。现在先驱（Prius）（2003年9月上市）、雷克萨斯GS450h、皇冠Majesta等车型采用的都是ECB2。