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先锋车载机器人 助力驾驶辅助系统

发布时间:2006-10-20 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
关键字:

车载机器人

导  读:


 
    先锋在日前举办的“CEATEC JAPAN 2006”展会上展出并演示了配置在轿车仪表盘上的驾驶辅助机器人。机器人通过确认司机的姿势、驾驶动作、轿车周围的状况,利用动作、光线、声音向司机发出提示或警告。  

    机器人外形设计为企鹅造型。虽不移动,但能够转动,或上下活动翅膀。胸部装有LED,能够发出红色或蓝色光线。另外,还配合光线发出不同的叫声来表达感情。  

    主要具备如下4种功能:1.司机上车后,会做出欢迎的动作;2.行驶过程中,如果司机打方向过猛,突然加速或者紧急刹车,它就会生气,并发出警告。如果行驶稳定,就会发出蓝光和平和的声音以及安详的表情;3.在前方发现观览车等标志时,就会利用声音和姿态通知司机;4.对前方的信号灯进行检测,如果是红灯信号,就会打开红色LED,如果是绿灯信号,就会打开蓝色LED,通知司机。如果发现驾驶像是处在无视红灯信号的状态,或者信号灯由红变绿后车辆仍停着不动,就会向司机发出警告。  
  
    机器人内部装有相机,利用相机拍摄车内和车辆前方的图像。并且安装了通过对图像进行分析,来检测信号、标志和车身摇动等情况的处理软件。另外,驾驶辅助机器人还可与方向盘、油门和刹车等操纵装置,或者车载传感器配合使用,接收来自这些装置的数据。  

    作为基于车载相机的图像识别技术来说,目前很多厂商都在加紧研究,有的已经达到实用化水平。比如入库时引导车辆避免接触墙壁;识别并防止车辆越过行车线;以及在车辆前方发现行人或障碍物时进行刹车等。此次展示的目标是,以上述技术为基础,制作出价格低、便于量产的驾驶辅助系统。虽然现在还处于开发研究阶段,目标则是考虑此类机器人的销售。  





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