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轻型车预防碰撞安全系统开发完成

发布时间:2006-10-17 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
关键字:

雷达 单反相机

导  读:


 
       大发工业在新型“Move”上采用了首次应用于轻型车的预防碰撞安全系统(Precrash Safety System)。该系统由单反相机与雷达组合而成,为大发独自开发完成。  
       相机没有采用CCD,采用了CMOS。这是由于CCD在受到太阳光等强烈光源照射时会产生称为“拖尾(Smear)”的条状光带。另一方面,CMOS在将拍摄的影像通过线缆传输时容易混入噪音,因此,Move采用了CMOS与ECU(电子控制元件)一体式结构。  
       大发在以前的Move中配备了使用激光雷达的前方车辆跟踪功能。然而,由于只靠激光雷达不能检测出停止的车辆,因此旨在减轻撞车时受损程度的预防碰撞安全系统未能实用化。  
       此次将照相机组装到与以前相同的激光雷达上,从而实现了对预防碰撞安全系统的支持。通过照相机掌握前方车辆的后部形状,因此能够检测出前方车辆是否停车。  
       照相机可将横宽在1.4~2.5m范围内的物体识别为前方车辆。在此范围内,从轻型车到公共汽车、卡车等各种车辆都能被检测出来。如果监测到有与前方车辆相撞的危险性,预防碰撞安全系统便自动启动并发出警报后,同时进行自动刹车。  
       在目前开发阶段中,该系统能够检测的障碍物只限于前方车辆。这是因为在轻型车的事故中,最多的是与前方车辆的追尾事故。大发计划今后通过对软件的继续开发,使预防碰撞安全系统能识别更多的物体。  
       另外,该系统还支持在夜间对前方车辆进行检测。这是因为系统中同时导入了除通过用前灯照射前方车辆、从而检测出其后部形状(四方形状)之外,还能通过检测前方车辆的尾灯、从而进行判断的程序。 
 










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