经过马钢煤焦化公司工程技术人员和安徽工业大学专家的努力，近日，一种集光电技术、数据无线传输技、电器逻辑控制、人工智能控制技术于一体的焦炉四大机车（装煤车、推焦车、拦焦车）自动化操作系统研发成功，并在马钢煤焦化公司的新1号、2号焦炉上推广应用。
该系统主要由四大机车位置精确检测及联锁控制、无线通讯技术、PLC逻辑控制器、人工手动操作程序及中心主站五部分组成。当焦炉生产时，中心主站操作人员先将推焦计划表输入到控制室主机上，由主机通过无线电台将推焦信息发送到四大机车PLC逻辑控制分系统上，分系统则按照推焦计划表自动生成推焦时间，发出目标位置的控制指令，驱动机车自动行车。四大机车运行到相应的炉号时，机车上的读码器读取炉体上的电子标签精确定位，推焦、接焦、熄焦、装煤、平煤等一系列操作自动完成。一个作业单元结束，机车自动行驶到下一个作业单元进行循环作业。如果该系统发生故障，主站的监视屏上则立即显示故障点、故障原因，同时启动人工手动操作程序，以便人员检修排除故障，不会影响炼焦生产。