纺纱
机器人可在细纱机上代替挡车工检查和处理每个锭子的运转情况,准确按照计算机指令工作,机器两侧各配一个
伺服机器人,可完成换粗纱、细纱接头及牵伸区的清洁工作,细纱接头质量好,动作可靠,即使断头较高时机器人也可胜任。
新型自动络纱机已形成高科技的机型,机上不仅配有电子清纱、空气捻接、自动验结、逐只逐公分检验纱疵等功能。国外象Autoconner338及意大利Orion(欧立安)、PC21等先进络纱机都有这种功能,用这种络纱机加工后的筒子,纱疵少、无接头,还可将受检纱疵质量检验结果贮存在案,用这种纱织造时退绕速度可提高10-15%而不断头。这些第三代自动络纱机具有精密张力卷绕,精密纺叠及精确定长的功能,电子清纱器都是智能型的多功能的,能在线进行纱疵分级、检测纱线粗节、细节、棉结及异纤的综合功能
喷气织机是无梭织机中近20年来发展最快的机型,机上采用各种微机技术如电子寻纬、送纬,电子送经卷取,经纬向断头原因分析,纬向断头自动修复,停车自动控制,织机速度在线控制等。使喷气织机在高速运转下保证产品质量的稳定与提高,如日本津田驹ZAX喷气织机采用电脑控制第一引纬动作,消除启动长纬及纱尾不良等疵点。新型喷气织机机幅已由190、280上升到340、360、400公分等,采用双喷、4喷嘴可做到多色、多品种选纬及电子提花装置,增加了对品种的适应性。产品品种从高支高密细薄织物到粗支高密粗后织物及各式花式线织物都能生产.目前吡加诺、多尼尔、津田驹等新型织机不仅增加了多色选纬,而且还配备了电子提花、多臂等开口系统。吡加诺织机还配备了SUMO电机直接传动主轴,取消了刹车系统及传动系统,简化了传动机构,提高了传动效率。新型喷气织机速度高自动化控制水平高,变频调速装置可作正、反转、缓慢点动等。剑杆织机对品种的灵活适应性具有独特的优势,而且自动化水平也很高,是目前全世界应用最多的机型。但引纬率较低,只有喷气织机的50 %左右。片梭织机在织造特宽织物及高档装饰织物范围也具有独特的优势,目前织幅已达到12米但价格昂贵是一般企业所不能接受的。
从发展眼光看,发展潜力的机型以喷气织机最大,其他象剑杆织机及片梭织机都各有不足。喷气织机比箭杆、片梭织机具有速度高、质量好 ,零件损坏低、运转性能稳定可靠及价格比片梭织机低等优点。目前新型喷气织机不仅能加工全棉、涤棉、混纺各种织物,而且能加工重型牛仔布织物、弹力织物。幅宽达4米以上,品种适应性大大提高。发达国家十分重视喷气织机在各个领域及品种上的应用,大部分织机是吡加诺、多尼尔及津田驹ZAX型,用喷气织机生产的品种质量好、疵点少,象牛仔布织疵率仅为0.1%。
所有的纺织设备都已实现对全机主要工艺参数、生产数据的在线监控,并可通过荧屏报告机器在生产中的有关数据。大部分都已实现了人机对话。