近日，重庆机床集团研制成功的YK4232四轴数控剃齿机及其模块化系列产品获颁2006年中国机械工业科学技术进步奖三等奖。此机于2004年已被评为“重庆市高新技术产品”并获得“重庆市科技进步奖三等奖”，以及获得了1项专利授权。
该系列产品拥有自动化程度高、刚性好、效率高、以及操作调整简单等优点，可广泛运用于汽车、摩托车、工程机械、军工等行业，实现啮合圆柱直齿、斜齿轮、连轴齿轮的剃削加工；轴向、径向剃齿加工；以及鼓形齿、小锥度齿轮的精加工。迄今累计销售超过200台。
重庆机床集团作为中国国家骨干企业，近年来成功地将自产制齿机床打入北美洲、南美洲、欧洲、东南亚、中东等40多个国家和地区的市场。特别是在高档数控制齿机床的研发上颇具实力。