我国印染机械经历了从54型、65型、74型到96型的进步，在广泛采用
PLC技术的基础上，基本实现了印染机械制造水平与国际先进水平的同步发展。然而在控制技术上，尤其是“工艺参数在线检测”这一瓶颈问题上，却与国外相距甚远。“国内对产品质量及环保节能都有重要影响的一些工艺参数，如张力、浓度、含水率等的在线监测都处于刚起步或空白状态。”公司董事长顾仁对国内工艺参数在线监测的水平这样描述。
例如，在现有的印染机械同步传动系统中要求的张力控制，只能在保证织物加工中顺利传递的情况下，采用调解松紧架上的重锤或气缸压力装置，这种定性的解决方法虽然可以在一定程度上满足大批量加工的需求，却无法满足小批量多品种织物生产过程的张力量化要求，而这又恰恰是WTO背景下印染生产的趋势之一。为此，常州宏大从市场需求的关键点入手，开始了拥有自主知识产权的研发工作。
以“恒张力”为基础的同步传动系统来取代现有的“恒线速”同步系统，这是以顾仁为代表的公司研发层的研发方向之一。经过长时间观察后，公司决定以恒定张力为突破口，加大印染自动化技术的研究和开发力度。为此，公司在常州经济开发区投资2000万元，占地13800平方米，筹建印染装备工程中心，并与国内知名印染企业及高校合作，建立自己高水平的开发平台。而这一决定的成果之一，就是宏大公司研制出了一种基于张力监控的同步传动
控制系统，解决了恒张力同步问题。桑麻奖评委会认为，这套装置攻克了张力和速度波动的难点，解决了张力可调范围小、品种适应性差等问题，适应了印染工业所需的小批量、多品种、快交货的形势要求。