恩梯恩日前宣布开发成功了“驱动轮用传感器内置型轮毂轴承”，该轴承面向乘用车将轴毂轴承的外轮边缘与速度传感器设计为一体。此次并未像原来那样将传感器固定在铰链接合上，而是与轮毂轴承设计成了一体，因此更容易进行嵌装，操作性及可靠性也得到了提高。
原来是在等速万向节外轮及轮毂轴承内轮等旋转轮上，安装脉冲环及带磁编码环，然后与其相对，在位于车身侧面的铰链接合上固定旋转传感器。因此，需要确保传感器表面与被检测表面的距离，以及将传感器固定在铰链接合上的加工组装。
传感器内置型轮毂轴承将传感器设计成了对等速万向节不会造成影响的形状，将传感器配备在了铰链接合与等速万向节外轮的狭小缝隙里。而且通过与圆环状芯金一体成形，形成将芯金压入固定于轮毂轴承外轮中的构造，省去了气隙调整以及铰链接合的加工组装。
由于传感面采用了利用芯金包围起来的构造，所以能够防止飞溅的石头及异物进入，提高了传感器的操作性及可靠性。