我国“嫦娥”探月工程目前正在紧锣密鼓地进行。记者昨天从哈尔滨工业大学获悉,作为探月工程的参与单位,哈工大与中科院合肥智能所、中科院沈阳自动化所共同承担的国家自然科学基金重点项目——“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”正在研究开发中。
据介绍,该项目的研究提出了月球探测器的软着陆控制算法,基于光、电、力传感器和无线传感器网络技术的月球探测系统定位和导航系统,以及由远程遥控和局域自主控制相结合的两级控制策略。有关专家表示,该项目将为我国的探月计划做好充分的科学准备,并提供相应的技术支持。
代号为“嫦娥工程”的中国月球探测计划是我国首次探月活动,分为“绕、落、回”三期工程。月球探测主要目的是从科学的角度,了解月球这个离我们最近的天体,发展航天工程技术。据悉,随着月球探测各期工程的分步实施,将逐步突破绕月探测关键技术、月球软着陆及自动巡视勘察技术、月球自动采样及地月往返技术,研制和发射月球探测卫星、月球软着陆器和月球车、月球采样返回器,建立并逐步健全月球探测航天工程系统,为未来的深空探测活动奠定技术基础。