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我国研制成功全新“动物机器人”

发布时间:2006-05-18 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
关键字:

动物机器人

导  读:

   由山东科技大学机器人研究中心苏学成教授担纲的国家自然科学基金项目“动物机器人” 不久前通过了专家鉴定。
   在鉴定现场,一只小白鼠在电脑发出的指令控制下,以近乎100%的正确率做出左转、右转、前进、原地转圈等指定动作。这种将电子装置与活体动物神经系统合二为一的“动物机器人”。   

  专家鉴定组由中科院院士张嗣瀛等组成,专家一致认为,该成果在同类项目中达到国际先进水平。“动物机器人”用电信号刺激神经系统来控制动物的行为这一全新意义的创新成果,在自动化、电子学科与神经学形成的交叉学科领域做出了积极和重要的贡献。   

  “动物机器人”研究最大的特点,就是靠自动化工作者和生理学工作者通力合作,在实验鼠的脑子里植入微电极,用它们将计算机产生的具有一定规律的电信号,施加到鼠脑里具有特定功能的神经核团。然后,在这些电信号的控制下,神经核团就能控制实验鼠的运动。为此,课题组还自行研制了多通道无线遥控器,将电信号编码分别经3对微电极有序地施加到相应的神经核团。

   据有关方面介绍,这一成果获得成功的意义,不仅在于人通过电信号控制了动物的活动,更重要的是,随着这类研究的成熟,人工电信号将会“逼真”到与脑内和体内的实际电信号相同或基本相同的地步。到那个时候,这种系统可实现标准化、通用化和产业化,并且可以根据需要用于人类或各种动物,对神经科学、医药科学、残疾人康复都有巨大理论和实用价值。


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