• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>自动化新闻>产业分析>工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势

发布时间:2006-04-21 来源:中国自动化网 类型:产业分析 人浏览
关键字:

发展现状 工业机器人

导  读:

    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
             
    广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

一、工业机器人的发展现状
    工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%。其中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达43%。
             
二、工业机器人的应用领域日渐广泛
    经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
             
    随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。
             
三、国内外主要的工业机器人生产厂商
    在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而,相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKA Roboter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,意大利COMAU,英国的AutoTech Robotics,加拿大的Jcd International  Robotics,以色列的Robogroup Tek公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司,年利润增长在40%左右。
             
四、工业机器人的发展趋势
    工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用,引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪,机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。
             
1、工业机器人的技术发展趋势
             
    从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
             
2、工业机器人的产业发展趋势
             
    据UNECE/IFR预测,至2007年,全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套,年平均增长7%。其中,日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套;欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套;北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8%,至2007年将增长到16000套。
             
五、工业机器人产业发展模式的探讨
    纵观世界各国在发展工业机器人产业过程,可归纳为三种不同的发展模式,即日本模式、欧洲模式和美国模式: 
             
1、日本模式
             
    此种模式的特点是:各司其职,分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标,并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统,并完成交钥匙工程;
             
2、欧洲模式
             
    此种模式的特点是:一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造,全部由机器人制造厂商自己完成;
             
3、美国模式
             
    此种模式的特点是:采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人,企业需要时机器人通常由工程公司进口,再自行设计、制造配套的外围设备,完成交钥匙工程。
             
    我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究,近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合,至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中日合资的机器人公司外,具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产,未能形成气候。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,对我国工业机器人的发展造成了一定的影响,特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,使得国内企业在生产的机器人过程中,只能依赖配套进口的零部件,更削弱了我国企业的价格竞争力。
             
    中国的机器人产业应走什么道路,如何建立自己的发展模式,确实值得探讨。中国工程院在2003年12月完成并公开的《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为,我国应从“美国模式”着手,在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。








































本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1nrusj6oan4rn.html

拷贝地址

上一篇:数控机床伺服驱动技术现状和趋势

下一篇:智能电动执行器及其发展趋势

免责声明:本文仅代表作者个人观点,与中国自动化网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!来源网络如有误有侵权则删。

相关新闻
发展现状 工业机器人
  • 打造人工智能产业集群 广州工业机器人生产拥有什么优势?

    近日,由广东省机器人协会主办的中国(广东)机器人技术及应用论坛则汇聚了一众海内外科技界“最强大脑”,畅想智能化未来的机器人世界,也介绍了广州及国内的机器人产业发展现状。

  • 专家在京聚焦我国智能机器人未来发展

    由中国自动化学会和中国机电一体化技术应用协会主办的“2015国家机器人发展论坛”于4月12日~13日在北京国家会议中心召开。会议旨在探讨当前中国智能机器人的发展现状、机遇及挑战,并促进智能机器人基础理论研究、成果原始创新和高技术开发。

  • 中国物流自动化信息化发展现状

    我现代物流业是在传统行业的基础上发展起来的,物流队伍水平良莠不齐。现在的物流自动化信息发展现状是:物流业整体水平不高,不同程度地存在着市场定位不准确、服务产品不合格、内部结构不合理、运作经营不规范等问题,影响了物流业的健康发展。

  • 我国数控机床产业发展现状分析

    我国是世界上最大的数控机床生产国和消费国,拥有全球29.4%的机床产值和45.1%的机床消费额。以下是2011年至2013年数控机床的发展现状分析。

  • 日本风力发电技术的发展现状

      迄今,日本在风力发电技术方面是个落后国。目前,全世界的风力发电总装机容量为980万千瓦。日本从上世纪80年代开始建设风力发电设备,1990年风力发电能力仅有3000千瓦,1997年底增加到1.7万千瓦。   到1999年3月,日本共有风力发电站77座,发电能力3.1万千瓦。日本的目标是到2010年将风力发电能力增加到30万千瓦。

  • 国产PLC的发展现状

    国产PLC的发展现状 --中国自动化网市场研究部 第一节  国产PLC发展历程     作为离散控制的首选产品,PLC在我国的应用已有30年的历史,PLC自20世纪70年代后期进入中国以来,应用增长十分迅速。PLC进入中国时最初是从成套设备引进应用,由于PLC价格昂贵,引进的PLC主要用于冶金、电力、自动化生产线

  • 国产数控机床发展现状

      数控机床有很多种;从大类上分,有专用数控机床,有通用数控机床;从加工品种上分,有加工壳体类的数控铣床、加工中心,有加工轴类的数控车床、车削中心,凸轮数控磨床等;从加工的控制要求上分,有单轴数控的数控砂带抛光机,有五联动的数控切齿机、数控滚刀磨;从控制的复杂性上分,有简易数控,有多通道数控;从驱

  • 国内冶金自动化技术状况及未来趋势

    我国冶金自动化发展状况 (1)基础自动化和过程控制系统   在基础控制方面,以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的计算机控制取代了常规模拟控制,在冶金企业全面普及。近年发展起来的现场总线、工业以太网等技术逐步在冶金自动化系统中应用,分布控制系统结构替代集中控制成为主流。   在控制算法上,重要回路控制

  • 华北工控EM6412I,助力AMR机器人高能效低功耗稳定运行

    受益于新型工业化发展的东风,工业机器人等智能制造装备迎来利好。其中AMR机器人由于灵活高效、适应性好的特点,市场需求增长显著。华北工控以市场需求为导向,推出了支持AMR机器人应用的EM6412I工控主板等产品。

  • 工控赋能 智造未来 | 华北工控精彩亮相2024成都工博会

    CDIIF成都国际工业博览会(简称“成都工博会”)在中国西部国际博览城隆重召开,以“创链新工业,共碳新未来”为主题,为智能制造产业上下游企业搭建起了经贸交流合作的大舞台。华北工控于15号馆A081展台精彩亮相,现场展出了适用于工业机器人、数控机床、工业自动化配套设备等的工控机产品方案。

  • 华北工控EM6412I,助力AMR机器人高能效低功耗稳定运行

    受益于新型工业化发展的东风,工业机器人等智能制造装备迎来利好。其中AMR机器人由于灵活高效、适应性好的特点,市场需求增长显著。华北工控以市场需求为导向,推出了支持AMR机器人应用的EM6412I工控主板等产品。

  • 工控赋能 智造未来 | 华北工控精彩亮相2024成都工博会

    CDIIF成都国际工业博览会(简称“成都工博会”)在中国西部国际博览城隆重召开,以“创链新工业,共碳新未来”为主题,为智能制造产业上下游企业搭建起了经贸交流合作的大舞台。华北工控于15号馆A081展台精彩亮相,现场展出了适用于工业机器人、数控机床、工业自动化配套设备等的工控机产品方案。

  • 安川机器人基础操作培训第一期:工业机器人的使用安全和开关机操作规范

    欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第一期!工业机器人是种高危险性的工业设备,在使用前一定要具备充分的安全意识,要合理规范地进行操作和使用。提高安全意识、建立正确的行为规范,能帮助大家合理规避工作时的危险,保护自身生命安全及财产安全。本期内容着重为大家讲述工业机器人的使用安全和开关机操作规范

  • 安川机器人基础操作培训第一期:工业机器人的使用安全和开关机操作规范

    欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第一期!工业机器人是种高危险性的工业设备,在使用前一定要具备充分的安全意识,要合理规范地进行操作和使用。提高安全意识、建立正确的行为规范,能帮助大家合理规避工作时的危险,保护自身生命安全及财产安全。本期内容着重为大家讲述工业机器人的使用安全和开关机操作规范

  • 华北工控MITX-6135:助力提升工业机器人运行效率及AI功能扩展能力

    华北工控基于Intel 10代 Core处理器打造了嵌入式AI主板MITX-6135,满足AI加速运算与大内存的产品需求,I/O功能接口丰富,多媒体性能强大且支持有线/无线网络通讯和多重扩展,是实现工业机器人系统控制的绝佳工控产品。互联网,

  • 华北工控MITX-6135:助力提升工业机器人运行效率及AI功能扩展能力

    华北工控基于Intel 10代 Core处理器打造了嵌入式AI主板MITX-6135,满足AI加速运算与大内存的产品需求,I/O功能接口丰富,多媒体性能强大且支持有线/无线网络通讯和多重扩展,是实现工业机器人系统控制的绝佳工控产品。互联网,

更多精彩信息看点 请扫描以下二维码