• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>自动化新闻>企业资讯>本田公司发布新一代ASIMO类人型机器人

本田公司发布新一代ASIMO类人型机器人

发布时间:2006-02-20 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
关键字:

机器人 ASIMO

导  读:

本田发布的新一代ASIMO可以在办公室等现实环境中作业,具有很高的运动能力。和以往相比,ASIMO可以和人手拉手走路等,强化了与人配合的行动能力,而且增加了利用手推车搬运物品的功能。此外,新开发出的对这些功能进行统一控制的综合控制系统,使ASIMO可以自行从事接待、向导、递送等服务。并且极大地提高了移动能力,实现了时速6km的奔跑及迂回行走。

 迄今为止,本田一直致力于研发高度综合智能和肢体能力,真正对人类有用的类人型机器人。在肢体能力方面,新一代ASIMO已经实现了初期的目标。

 今后的研究重点将转向智能化领域,进一步加强研究和开发,使机器人具备根据各种情况进行综合判断等能力。

 1.接待等自动与人配合的功能

 依靠视觉传感器、地面传感器及超声波传感器检测周边的环境,还可以通过人携带的本田独自开发的IC通信卡(※注),自动配合人的活动进行接待、向导服务。另外,通过头部的眼睛照相机和手腕上的力度感应器,可以实时地交接、接纳托盘等物品。通过该力度感应器的应用,我们还可以和ASIMO手拉着手走路。

 IC通信卡:在IC卡上添加了光通信功能,可以感知人和物体的存在及位置。无论人在360°的哪个方位,都可以感知其位置,并且辨别出是谁。

推车服务
 2.使用手推车搬运物品的功能

 运用手腕处的力度传感器调整推手推车时双手的力度,并适当保持与手推车的距离,从而实现灵活自如地操作。在手推车前进遇到障碍时,还可以采取减速或改变方向等应对措施。ASIMO可以推动载重量达10kg的手推车。

以时速6km奔跑
 3.加强奔跑功能
 通过积极地控制两脚离地时的姿势,使奔跑速度从以前的每小时3km提高了一倍,达到每小时6km。转弯时将身体重心倾向内侧以对应产生的离心力,实现快速转弯。

 明年春天,本田将在和光大厦办公室内使用该新型ASIMO,今后还计划进行租赁销售。

时速6km奔跑时两脚离地的瞬间
 此外,通过ASIMO研发所积累的各项技术:姿势控制技术、图像及声音识别技术、预知/回避撞击技术等,今后将推广到汽车安全等各种领域。

 主要规格

 1.奔跑时速6km(以往时速3 km)

 (跳跃时间 0.08秒、跳跃时两脚离地前进距离为50mm)

 2.正常行走速度时速2.7 km(以往时速2.5 km)

 3.转弯奔跑速度时速5km(转弯半径2.5m)

 4.搬运行走速度时速1.6 km(搬运重量1kg)

 5.身高130cm

 6.体重54kg

 7.关节自由度34自由度 





本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1nrusj6oan1fu.html

拷贝地址

上一篇:我国首台同步脱硫脱硝火电机组问世

下一篇:中科院呼吁加强科学仪器创新能力 振兴我国科学仪器事业

免责声明:本文仅代表作者个人观点,与中国自动化网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!来源网络如有误有侵权则删。

相关新闻
机器人 ASIMO
  • 展会直击 | 2024工博会现场直击,安川展台产品指南一本搞定!

    在本次工博会上,安川带来了一系列令人瞩目的展品。从高精度的工业机器人到智能化的控制系统,每一件展品都凝聚着安川的智慧和创新精神。这些展品不仅展示了安川在技术研发方面的强大实力,也为工业领域的发展带来了新的思路和解决方案。伺服驱动,变频器,

  • 2024中国国际工业博览会——现场快照(Day5)

    本届工博会于9月24日至28日举行,展览总面积28万平方米,共设置数控机床与金属加工展、工业自动化展、节能与工业配套展、新一代信息技术与应用展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等9大专业主题展,吸引全球28个国家和地区2600家参展商参展。博览会,论坛,

  • 2024中国国际工业博览会——现场快照(Day4)

    本届工博会于9月24日至28日举行,展览总面积28万平方米,共设置数控机床与金属加工展、工业自动化展、节能与工业配套展、新一代信息技术与应用展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等9大专业主题展,吸引全球28个国家和地区2600家参展商参展。博览会,论坛,

  • 2024中国国际工业博览会——现场快照(Day3)

    本届工博会于9月24日至28日举行,展览总面积28万平方米,共设置数控机床与金属加工展、工业自动化展、节能与工业配套展、新一代信息技术与应用展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等9大专业主题展,吸引全球28个国家和地区2600家参展商参展。博览会,论坛,

  • 2024中国国际工业博览会——现场快照(Day1)

    本届机器人展围绕“创新驱动,数智赋能”为主题,56000平米超大展示规模,350+中外知名品牌重磅亮相(除了中国本土品牌,还有来自德国、美国、日本、瑞士、瑞典、英国、韩国、丹麦、法国、意大利、加拿大等国家的近70家外资品牌)博览会,质量,制造业,

  • 数智工业 未来已来 | 库卡新品 x 工博会 2024

    数智工业 未来已来 | 库卡新品 x 工博会 2024,数智工业 未来已来 | 库卡新品 x 工博会 2024机器人,

  • 赋能新质生产/ 安川“i立方 机电一体化”创新中心成功举办技术说明会

    8月22日,安川电机(中国)有限公司成都分公司在新设的“i立方 机电一体化”创新中心成功举办技术说明会。技术说明会上,针对安川变频器产品GA700、GA500、U1000的技术亮点,同时,整合了安川伺服、变频器、机器人等综合力产品在锂电隔膜行业的解决方案进行共享。出席技术说明会的相关人员一同参观了安川“i立方 机电一体

  • 25周年 | 安川电机(中国)欢庆25华诞,携手开启新征程

    安川电机(中国)有限公司(简称“安川电机(中国)”),以机器人、伺服、变频器产品销售为主,致力于为FA行业“提供整体解决方案的企业”,为庆祝其在中国扎根25周年,举行了盛大典礼

更多精彩信息看点 请扫描以下二维码