丰田车身公司仅仅用了3个月的时间便在福祉车车身设计中导入了3维CAD“CATIA V5”。这是该公司产品企划中心主任铃木英明在演讲中公布的。该公司已于2004年4月在微型面包车等普通车设计中完成了CATIA V5的导入，并于2005年3月首次用于福祉车的图纸设计。
丰田集团虽然早已决定将全部车身设计向CATIA V5过渡，不过，一直未将该工具导入配备提升座席（Lift Up Seat）及斜坡（Slope，用于装载轮椅等）等的福祉车的车身设计。由于福祉车此前主要是根据普通车的3维数据来进行各机构的设计，所以为了实现数据再利用，需要尽快完成向该工具的过渡。
因此，丰田从2004年12月正式开始对员工进行培训，并于2005年3月利用CATIA V5设计出了第一张图纸。其中，丰田尤为重视的是推行“Top-down（自上而下）”的开发理念、在各部门采用专家负责制，以及充实技术支持人员等。
由于CATIA V5的功能较为复杂，所以丰田采取了先从简单部件的制模着手、使设计者树立自信，然后再与技术支持人员联手完成复杂设计的步骤。为了能够在较短时间内掌握该工具，只使用了标准功能，并采取了统一命名规则（Naming Rule）等的多项措施。
提升并旋转副驾席后乘客（残障人士）即可轻松上下的提升座席使用5个马达完成整个动作，不过，该工具的功能十分齐全，只需切换参数即可对座席动作轨迹及马达工作流程等进行综合变更。参数设定画面可以显示角度及滑动量等各种参数的上、下限值，如果输入的参数超过了限度，便会发出警告。
此外，还具备其它多项功能，比如，可配合相应动作显示座席上的人体模型与车辆各个部分之间的距离；可以时间图表形式显示距离，以及利用该工具设计其它车辆时可轻松调取以往数据等。
利用CATIA V5进行首次设计时，比使用此前的设计方法多耗费了大约20％的时间，不过，如果使用CATIA V5设计现有车辆时能够有效发挥各工具的功能，便可节省大约60％的设计时间。