执行运动设备有限公司(PMD)推出具有新的、每轴更快速50μsec的伺服环路速率的Magellan-PCI运动控制器。可利用1,2,3和4轴模式的Magellan-PCI是一种支持直流电刷,无刷直流电,微步及脉冲指示发动机的高性能运动控制卡。它非常适合医药,科学及高性能自动控制应用。
Magellan-PCI提供的升级伺服环路速率改善了例如高速点到点运动,高级造型应用性能。除了每轴50μsec的伺服回路速率外,Magellan-PCI还提供5 M计数/sec正交译码器输入速率,以及5 M脉冲/sec的脉冲和指示输出。其它特性包括轨道生成,伺服环路关闭,正交信号输入,发动机输出信号生成,伺服记录,闲置状态改变以及交换。通过串行端口或使用CANBus,在PCI总线内发生通信。
PMD主席兼执行总裁Chuck Lewin声明“目前运动控制的问题是性能和成本。仅仅几年前,100μsec以下的回路时间来自极不寻常的,高终端产品领域。今天这变得很普通。用户期望得到更低价格更高的性能,由于高速DSP他们如愿以偿。”
利用PMD的Magellan运动处理器,Magellan-PCI卡使设计者使用标准C或C++程序创建高效,高性能运动系统。该卡接受输入参数,如位置,速度,加速度,减速及极拉,自动生成编程轨道。闲置状态改变和可编程逻辑控制器类型外部信号输入/输出断裂点能够用于创建特殊应用总体改变。
来源:机电一体化