哈工大与哈医大附属四院共同研究开发了国家自然科学基金项目“智能促动手（指）功能恢复医疗仿生机械手，近日，我国第一部用于手指功能锻炼的辅助治疗装置－－智能仿生康复训练机械手样机在哈尔滨问世。它将在改善患者手部外伤的治疗效果、最大限度防止患者手指关节功能障碍发生等方面发挥积极作用。
科研人员经过近两年努力，根据现代循证医学（EMB）和连续被动运动（CMP）理论，在对手（指）运动进行建模、仿真并进行系统的运动学和动力学分析的基础上，在国内率先研制出智能仿生康复训练机械手。
据介绍，仿生机械手采用模块化设计，由3个类似人类手指的“手指”组成，每个“手指”分“仿生手指”模块和“仿生肌肉”模块两部分。“仿生手指”模块采用平面杆机构和空间杆机构实现受伤手指各关节的运动；“仿生肌肉”模块包括驱动器、导向机构、张紧机构和支撑机构等实现“仿生手指”的驱动控制。
该仿生机械手还能对患者临床康复过程中的受力信息进行采集，从而可以对临床康复的效果进行定量测评，同时为人手临床康复研究提供基础数据，促进康复理论研究的进一步发展。
据付宜利教授介绍，患者使用时，将仿生康复训练机械手套在受伤的手上，由临床康复专家通过控制系统下达指令，促使伤指连续、被动地活动，从而加速伤指关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合与再生，使伤指功能得到恢复。